Agile Robots und NVIDIA stellten den Forschungs-Humanoiden Agile ONE SN am 21. Oktober 2026 vor; die Verfügbarkeit ist für Anfang 2027 geplant. Agile Robots kündigte außerdem ein separates Humanoid-Logistikprojekt mit Audi und Partnern im Ingolstädter Werk des Automobilherstellers an.

Wichtige Erkenntnisse

  • Der Forschungs-Humanoid ist darauf ausgelegt, Entwicklern die Übertragung von Fähigkeiten auf den vollwertigen Industrie-Humanoiden Agile ONE zu ermöglichen.
  • Im Audi-Projekt wird eine Arbeitszelle zur Teilebereitstellung zunächst in einem virtuellen Zwilling getestet, bevor sie im Produktionslabor zum Einsatz kommt.
  • NVIDIA kündigte zwei Tage vor der Vorstellung des Humanoiden Pläne für eine Investition in Agile Robots an.

Agile ONE SN richtet sich an Forschungslabore

Der Humanoid ist 1,4 Meter groß, wiegt 43 Kilogramm und verfügt über zwei taktile Hände mit jeweils fünf Fingern. Insgesamt hat er 71 Freiheitsgrade.

Der Roboter basiert auf der Entwicklungsplattform NVIDIA Isaac GR00T, läuft mit NVIDIA Jetson Thor und soll mit dem offenen Vision-Language-Action-Modell GR00T 1.7 ausgeliefert werden. Auf der Forschungsplattform entwickelte Fähigkeiten lassen sich auf den vollwertigen Industrie-Humanoiden Agile ONE übertragen.

Anfang 2027 ist als geplanter Verfügbarkeitszeitpunkt angegeben, nicht als bestätigter Auslieferungstermin.

Audi-Projekt konzentriert sich auf die Montagelogistik

Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes und NVIDIA kündigten ein gemeinsames Projekt im Ingolstädter Audi-Werk an. Im Audi Production Lab entnehmen mobile Humanoide Teile aus Behältern und stellen sie für die Endmontage zusammen.

Die Unternehmen erklärten, dass die zugrunde liegende Aufgabe rund eine Million Mal pro Tag ausgeführt wird. Die Arbeitszelle wird zunächst in einem DELMIA-Virtual-Twin getestet, der durch NVIDIA-Omniverse-Bibliotheken beschleunigt wird.

Neue Roboterarme verwenden dieselbe Steuerungsschnittstelle

Agile Robots brachte außerdem die Roboterarme Diana 7 und Diana 3 auf den Markt. Beide unterstützen die Franka Control Interface, sodass sich Code für Franka Research 3 direkt auf die Diana-Modelle übertragen lässt.

Die Diana 7 bietet eine Traglast von 7 Kilogramm und eine Reichweite von 923 Millimetern. Die Diana 3 richtet sich an die Einstiegsforschung und verfügt weiterhin über sieben Freiheitsgrade, Drehmomentmessung an den Gelenken und eine nachgiebige Steuerung.

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