Allegro laajentaa robotiikkatuotevalikoimaansa humanoidiroboteille suunnatuilla 48 V:n tehonhallintapiireillä ja tarkoilla asentoantureilla, yhtiö ilmoitti 20. lokakuuta 2026. Allegro MicroSystems kertoi komponenttien vastaavan tilaan, painoon, lämpöön ja turvallisuuteen liittyviin rajoitteisiin. Lisäksi yhteistyötä Sarcomere Dynamicsin kanssa on määrä laajentaa robottitarttujasta monimutkaisempaan robottikäteen.
Keskeiset huomiot
- Allegron mukaan sen A81481-tehonsyöttöpiiri voi pienentää tehonsyöttöjärjestelmän tilantarvetta ja komponenttikustannuksia noin 50 %.
- Anturivalikoima on suunnattu sekä suuren väännön nivelille että ahtaasti pakatuille robottisormille.
- Sarcomere Dynamics aikoo laajentaa yhteistyön 24 vapausasteen ARTUS Dex -käteensä.
Sisällysluettelo
- Allegron robotiikkatuotteet on suunnattu kompakteihin 48 V:n tehonsyöttöjärjestelmiin
- Eri anturit vartalon nivelille ja robottisormille
- Sarcomere-yhteistyölle suunnitellaan seuraavaa vaihetta
- Yhteenveto
Allegron robotiikkatuotteet on suunnattu kompakteihin 48 V:n tehonsyöttöjärjestelmiin
Robotiikkavalikoimaa koskevassa ilmoituksessaan Allegro kertoi, että A81481-tehonhallintapiiri syöttää virtaa ja huolehtii turvasäädöstä suoraan 48 V:n väylästä, jolloin ulkoisia esisäätimiä ei tarvita. Yhtiön arvion mukaan integrointi voi pienentää tehonsyöttöjärjestelmän tilantarvetta ja materiaalikustannuksia noin 50 %; väite ei koske kokonaisen robotin kustannuksia.
Käytännön haasteena on mahduttaa tehonmuunnos pieniin, suljettuihin niveliin ja anturimoduuleihin. Allegron mukaan humanoidirobottien suunnittelussa otetaan käyttöön 48 V:n arkkitehtuureja kaapelien painon ja resistiivisten häviöiden vähentämiseksi, mutta jännite on silti alennettava turvallisesti muita komponentteja varten.
A81481 yhdistää tehonsäädön ASIL-D-tasoisen turvallisuuden mahdollistavaan diagnostiikkaan, johon kuuluu kolminkertainen vahtikoira-arkkitehtuuri. Nämä ovat Allegron kuvaamia komponenttiominaisuuksia, eivät väite siitä, että valmis robotti olisi saanut tietyn turvallisuussertifioinnin.
| Kohde | Tiedot |
|---|---|
| A81481-kotelo | 6 × 6 mm; sisältää kaksi hakkurijännitteenalenninta ja viisi pienen jännitehäviön lähtöä. |
| A17803:n pakkausvaihtoehto | Saatavilla on erittäin kompakti QFN-kotelo. |
| CT310:n tekniset tiedot | Allegron mukaan alle yhden asteen tarkkuus 2 × 2 mm:n DFN-kotelossa. |
| A33023:n liitännät | Useita digitaalisia lähtövaihtoehtoja, pieni viive ja diagnostiikkatuki. |
Eri anturit vartalon nivelille ja robottisormille
Suuren väännön olka-, lonkka- ja polviniveliin Allegro tarjoaa A17802- ja A17803-induktiivisia asentotunnistimia. Yhtiön mukaan niiden sisäinen häiriönsieto hajamagneettikentille poistaa lisäsuojauksen tarpeen, ja kompensointi sekä suodatus auttavat niitä sietämään mekaanisen ilmaraon muutoksia.
Käsissä ja sormissa CT310 TMR- ja A33023 Hall-ilmiöön perustuvat kulma-anturit on suunniteltu ahtaampiin tilarajoitteisiin. Allegro asemoi ne lankakäämityillä resolverilla ja optisilla enkoodereilla toteutettujen ratkaisujen puolijohdepohjaisiksi vaihtoehdoiksi, jotka kestävät paremmin likaantumista, mekaanisia iskuja ja heittoa.
Ero on tärkeä, sillä humanoidirobotti tarvitsee sekä voimakasta liikettä suurissa nivelissä että hienovaraista ohjausta pienissä nivelissä. Allegron tuotevalikoima vastaa näihin vaatimuksiin eri anturitekniikoilla yhden anturimallin sijaan.
Sarcomere-yhteistyölle suunnitellaan seuraavaa vaihetta
Sarcomere Dynamicsin toimitusjohtaja ja perustajajäsen Harpal J.S. Mandaher kertoi, että yhtiöt tekevät yhteistyötä integroidakseen Allegron liikeohjaimia, antureita ja tehonsyöttöpiirejä Scorpion-tarttujaan. Hänen mukaansa yhteistyön on määrä laajentua ARTUS Dexiin, uuden sukupolven robottikäteen, jossa on 24 vapausastetta.
Laajennus on vasta suunnitteilla, eikä sitä ole vielä toteutettu. Ilmoituksessa ei kerrottu tilauksen arvoa tai vaikutusta liikevaihtoon, ja Allegro mainitsi asiakasomaksunnan, kaupallistamisen ja suunnitteluvoittojen ajoituksen odotettuihin tuloksiin liittyvinä riskeinä.
Yhteenveto
Allegron ilmoituksessa kuvataan komponenttien ominaisuuksia ja suunniteltua yhteistyön laajentamista, ei määrällisiä kaupallisia tuloksia. Seuraava vahvistettu esittelytilaisuus on electronica 2026 -messuilla, joilla yhtiö aikoo esitellä robotiikan tehonsyöttö- ja anturituotteitaan hallissa C6, osastolla 129.
Lue lisää uutisia
Vastuuvapauslauseke
Tämä FinanceVelix-artikkeli tarjoaa yleistä tietoa, ei henkilökohtaista talous-, sijoitus-, laki- tai veroneuvontaa. Markkinahinnat, korot ja talousolosuhteet voivat muuttua; sijoittamiseen liittyy tappion riski. Tiedot perustuvat julkaisuhetkellä saatavilla olleeseen aineistoon, ja ne voivat muuttua. Tarkista tärkeät tiedot itsenäisesti ja pyydä tarvittaessa neuvoa pätevältä asiantuntijalta. Omaisuuserän, yhtiön tai palvelun mainitseminen ei tarkoita sen suosittelemista.
