Agile Robots और NVIDIA ने 21 अक्टूबर, 2026 को Agile ONE SN शोध ह्यूमनॉइड लॉन्च किया, जिसकी उपलब्धता 2027 की शुरुआत में होने की योजना है। Agile Robots ने ऑटोमेकर के Ingolstadt संयंत्र में Audi और साझेदारों के साथ एक अलग ह्यूमनॉइड लॉजिस्टिक्स प्रोजेक्ट की भी घोषणा की।
मुख्य बातें
- यह शोध ह्यूमनॉइड इस तरह तैयार किया गया है कि डेवलपर अपने कौशल को पूर्ण आकार के औद्योगिक Agile ONE में स्थानांतरित कर सकें।
- Audi प्रोजेक्ट में उत्पादन प्रयोगशाला में इस्तेमाल से पहले वर्चुअल ट्विन में पुर्जों को क्रमबद्ध करने वाले वर्कसेल का परीक्षण किया जाएगा।
- NVIDIA ने ह्यूमनॉइड लॉन्च से दो दिन पहले Agile Robots में निवेश करने की योजनाओं की घोषणा की।
Agile ONE SN शोध प्रयोगशालाओं के लिए लक्षित
यह ह्यूमनॉइड 1.4 मीटर लंबा है, इसका वजन 43 किलोग्राम है और इसमें पांच-पांच उंगलियों वाले दो स्पर्श-संवेदी हाथ हैं। इसमें कुल 71 डिग्रीज़ ऑफ़ फ़्रीडम हैं।
NVIDIA के Isaac GR00T डेवलपमेंट प्लेटफ़ॉर्म पर निर्मित, यह NVIDIA Jetson Thor पर चलता है और GR00T 1.7 ओपन विज़न-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल के साथ शिप किए जाने वाला है। शोध प्लेटफ़ॉर्म पर विकसित कौशल पूर्ण आकार के औद्योगिक Agile ONE में स्थानांतरित किए जा सकते हैं।
2027 की शुरुआत नियोजित उपलब्धता की तारीख है, न कि शिपिंग की पुष्ट तारीख।
Audi प्रोजेक्ट का केंद्र असेंबली लॉजिस्टिक्स
Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes और NVIDIA ने Audi के Ingolstadt संयंत्र में एक संयुक्त प्रोजेक्ट की घोषणा की। Audi Production Lab में मोबाइल ह्यूमनॉइड कंटेनरों से पुर्जे उठाते हैं और अंतिम असेंबली के लिए उन्हें क्रमबद्ध करते हैं।
कंपनियों ने कहा कि इस काम को दिन में लगभग दस लाख बार किया जाता है। वर्कसेल का परीक्षण सबसे पहले NVIDIA Omniverse लाइब्रेरीज़ की मदद से तेज़ किए गए DELMIA वर्चुअल ट्विन में किया जाता है।
नई रोबोटिक भुजाओं में एक साझा नियंत्रण इंटरफ़ेस
Agile Robots ने अपनी Diana 7 और Diana 3 रोबोटिक भुजाएँ भी जारी कीं। दोनों Franka Control Interface का समर्थन करती हैं, जिससे Franka Research 3 का कोड सीधे Diana मॉडल में स्थानांतरित किया जा सकता है।
Diana 7 में 7 किलोग्राम की पेलोड क्षमता और 923 मिलीमीटर की पहुँच है। Diana 3 शुरुआती स्तर के शोध के लिए बनाई गई है और इसमें सात डिग्रीज़ ऑफ़ फ़्रीडम, जॉइंट टॉर्क सेंसिंग तथा अनुपालक नियंत्रण की सुविधा बरकरार है।
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