싱가포르에 본사를 둔 인력 및 시설 서비스 제공업체 YYForce Inc.는 2026년 10월 22일, 인간 근로자와 자율 기계를 조율하는 모듈형 로보틱스 소프트웨어 아키텍처인 Workforce OS를 개발하고 확장할 계획이라고 밝혔다. 회사는 엔비디아의 컴퓨팅 및 로보틱스 기술을 활용한 단계적 호텔 서비스 분야 도입 계획을 제시했으며, 후속 시범 운영에는 유니트리 휴머노이드 로봇도 포함된다.
핵심 요약
- YYForce는 내비게이션, 조작, 대화 및 다중 로봇 조율을 지원하는 하드웨어 비종속 소프트웨어 계층을 구축할 계획이다.
- 로드맵은 0개월 차부터 6개월 차까지 세 단계에 걸쳐 컨시어지 기능에서 로봇 음료 서비스와 호텔 행사 시범 운영으로 진행된다.
- 회사는 자금 조달, 기술적 실행 및 배치 관련 위험을 명시했으며, 개발 일정과 상용화 계획은 여전히 미래 전망에 해당한다.
목차
Workforce OS, 조율된 호텔 운영을 목표로
나스닥 상장사인 YYForce는 YFOR라는 종목 코드로 거래되며, 특정 기계 하나에 종속된 애플리케이션이 아니라 여러 종류의 상업용 로봇을 위한 공통 소프트웨어 기반으로 이 아키텍처를 제시하고 있다. 제안된 기능은 컴퓨터 비전, 매핑 및 내비게이션, 다축 조작, 자연어 상호작용, 로봇 플릿 오케스트레이션을 아우른다.
마이크 푸 최고경영자(CEO)는 다양한 로봇이 실제 사업 운영에서 유용하게 쓰이도록 하는 소프트웨어 지능 계층을 자체적으로 확보하는 것이 YYForce의 목표라고 밝혔다. 그는 회사가 기존에 확보한 호텔 및 기업 시설 네트워크를 잠재적 시험 환경이자 운영 데이터의 원천으로 꼽았다.
단기 계획은 통제된 호텔 서비스 환경에 초점을 맞춘다. YYForce는 이러한 접근 방식이 습식 시설에서의 자율 청소처럼 구조화되지 않은 작업과 관련된 장기간의 연구 주기를 피하기 위한 것이라고 밝혔다.
세 단계 거쳐 호텔 행사 시범 운영 추진
YYForce는 0~2개월 차에 엔비디아 Jetson 엣지 모듈과 Isaac ROS를 활용해 내비게이션, 고객 응대 대화 워크플로, 프런트 데스크 통합 기능을 구축할 계획이다.
2~4개월 차에 해당하는 2단계에서는 연회 및 식음료 서비스 환경에 고정형 로봇 팔과 이동형 로봇 팔을 도입할 계획이다. 예정된 기능에는 정밀한 모터 제어를 통한 물체 파지, 동적 하중 균형 조정, 사람에게 물품 건네기가 포함된다.
4~6개월 차에는 이동형 플랫폼, 로봇 팔, 시범 운영 단계의 유니트리 휴머노이드를 조율해 실제 호텔 연회와 행사에 투입하는 것을 목표로 한다. 이는 로드맵상의 목표이며, 완료된 배치를 의미하지 않는다.
장기적으로 YYForce는 비전·언어·행동 모델, 학습 기반 휴머노이드 보행, 오케스트레이션 소프트웨어를 시설 유지보수, 산업용 청소 및 기타 복잡한 물리적 작업으로 확대할 계획이다.
엔비디아 도구가 제안 아키텍처의 기반
계획된 컴퓨팅 기반은 로봇에 탑재하는 Jetson 모듈과 가속 추론 및 로컬 처리를 위한 RTX GPU를 결합한다. YYForce는 온보드 시스템이 인지, 센서 융합 및 지연 시간이 짧은 모터 제어를 지원할 것이라고 밝혔다.
개발 및 검증을 위해 회사는 엔비디아의 Project GR00T 프레임워크와 Omniverse 기반 Isaac Sim을 도입하고 있다. 이 도구들은 실제 환경 배치에 앞서 시뮬레이션에서 현실로 이어지는 학습, 합성 데이터 생성, 디지털 트윈 기반 작업 테스트를 지원하는 데 활용될 예정이다.
Isaac ROS는 하드웨어 가속 시각 매핑 및 내비게이션에 사용될 예정이며, TensorRT는 고정형 조작 장치와 유니트리 이족보행 플랫폼 전반에서 딥러닝 추론을 최적화하는 데 활용될 계획이다.
엔지니어링 및 상용화는 여전히 실행 과제
YYForce는 자율 내비게이션, 인지 및 다중 모달 상호작용, 동작 및 조작 제어, 체화형 모델, 분산 시스템을 담당하는 전문 엔지니어링 태스크포스를 운영하고 있다고 밝혔다. 회사는 이 팀이 플릿 조율, 동적 노동력 배분, 운영 네트워크와의 통합을 우선 추진할 것으로 예상한다.
보도자료는 플랫폼의 개발, 기능, 일정 및 상용화를 명시적으로 미래 전망으로 분류한다. 명시된 위험에는 시뮬레이션 학습을 실제 환경으로 이전하는 문제, 엔비디아 및 유니트리 기술에 대한 의존성, 엔지니어 채용, 충분한 자금 확보, 고객 접점 환경에서의 안전·책임·개인정보 보호·규제 요건 대응이 포함된다.
결론
YYForce는 컨시어지 자동화에서 조율된 호텔 행사 로보틱스로 이어지는 단계별 경로를 제시했다. Workforce OS가 이러한 목표에 도달할 수 있을지는 개발, 테스트, 자금 조달, 실제 서비스 운영에 안전하게 통합하는 데 달려 있다.
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