कंपनी ने 20 अक्टूबर, 2026 को घोषणा की कि ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए डिज़ाइन किए गए 48V पावर-मैनेजमेंट चिप और सटीक पोज़िशन सेंसरों के साथ Allegro के रोबोटिक्स उत्पादों का विस्तार हो रहा है। Allegro MicroSystems ने कहा कि ये घटक जगह, वजन, गर्मी और सुरक्षा संबंधी सीमाओं को ध्यान में रखते हैं, जबकि Sarcomere Dynamics के साथ उसका सहयोग रोबोटिक ग्रिपर से आगे बढ़कर अधिक जटिल रोबोटिक हाथ तक विस्तारित होने वाला है।

मुख्य बातें

  • Allegro का कहना है कि उसकी A81481 पावर चिप पावर सिस्टम के आकार और घटकों की लागत को लगभग 50% तक कम कर सकती है।
  • सेंसर उत्पाद श्रृंखला हाई-टॉर्क बॉडी जॉइंट और सघन रूप से पैक की गई रोबोटिक उंगलियों—दोनों को लक्षित करती है।
  • Sarcomere Dynamics की योजना सहयोग को अपनी 24-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम वाली ARTUS Dex हैंड तक विस्तारित करने की है।

विषय-सूची

Allegro के रोबोटिक्स उत्पाद कॉम्पैक्ट 48V पावर सिस्टम को लक्षित करते हैं

अपने रोबोटिक्स पोर्टफोलियो की घोषणा में Allegro ने कहा कि A81481 पावर-मैनेजमेंट इंटीग्रेटेड सर्किट 48V बस से सीधे पावर और सुरक्षा विनियमन प्रदान करता है, जिससे बाहरी प्री-रेगुलेटर की आवश्यकता नहीं रहती। कंपनी का अनुमान है कि इस एकीकरण से पावर सिस्टम का आकार और बिल ऑफ़ मटेरियल्स की लागत लगभग 50% तक घट सकती है; यह पूरे रोबोट की लागत के बारे में दावा नहीं है।

व्यावहारिक चुनौती छोटे, बंद जॉइंट और सेंसिंग मॉड्यूल में पावर कन्वर्ज़न को समायोजित करने की है। Allegro ने कहा कि ह्यूमनॉइड डिज़ाइन केबल का वजन और प्रतिरोधी हानियाँ घटाने के लिए 48V आर्किटेक्चर अपना रहे हैं, लेकिन अन्य घटकों के लिए इस वोल्टेज को सुरक्षित ढंग से कम करने की जरूरत अब भी है।

A81481 पावर रेगुलेशन को ASIL-D क्षमता वाले सुरक्षा डायग्नॉस्टिक्स के साथ जोड़ता है, जिसमें ट्रिपल-वॉचडॉग आर्किटेक्चर शामिल है। ये Allegro द्वारा बताए गए घटक की क्षमताएँ हैं, न कि यह दावा कि किसी तैयार रोबोट ने कोई विशिष्ट सुरक्षा प्रमाणन प्राप्त किया है।

विवरणजानकारी
A81481 पैकेज6 × 6 mm, जिसमें दो बक रेगुलेटर और पाँच लो-ड्रॉपआउट आउटपुट हैं।
A17803 पैकेजिंग विकल्पअल्ट्रा-कॉम्पैक्ट QFN पैकेज उपलब्ध है।
CT310 विनिर्देशAllegro के अनुसार, 2 × 2 mm DFN पैकेज में एक डिग्री से कम की सटीकता।
A33023 इंटरफ़ेसकम लेटेंसी और डायग्नॉस्टिक सहायता के साथ कई डिजिटल आउटपुट विकल्प।

बॉडी जॉइंट और रोबोटिक उंगलियों के लिए अलग-अलग सेंसर

हाई-टॉर्क वाले कंधे, कूल्हे और घुटने के जॉइंट के लिए Allegro A17802 और A17803 इंडक्टिव पोज़िशन सेंसर पेश कर रहा है। कंपनी का कहना है कि इनकी अंतर्निर्मित क्षमता भटके हुए चुंबकीय क्षेत्रों के प्रभाव को रोकती है, जिससे अतिरिक्त शील्डिंग की जरूरत नहीं पड़ती; वहीं, क्षतिपूर्ति और फ़िल्टरिंग उन्हें यांत्रिक एयर गैप में बदलाव सहने में मदद करते हैं।

हाथों और उंगलियों के लिए CT310 TMR और A33023 हॉल-इफ़ेक्ट एंगल सेंसर अधिक सीमित पैकेजिंग की जरूरतों को लक्षित करते हैं। Allegro इन्हें वायर-वाउंड रिज़ॉल्वर और ऑप्टिकल एन्कोडर के सॉलिड-स्टेट विकल्पों के रूप में पेश करता है, जो संदूषण, यांत्रिक झटके और रनआउट के प्रति अधिक सहनशील हैं।

यह अंतर इसलिए महत्वपूर्ण है क्योंकि ह्यूमनॉइड रोबोट को बड़े जॉइंट में शक्तिशाली गति और छोटे जॉइंट में सूक्ष्म नियंत्रण—दोनों की जरूरत होती है। Allegro का पोर्टफोलियो एक ही सेंसर डिज़ाइन के बजाय अलग-अलग सेंसिंग तकनीकों से इन जरूरतों को पूरा करता है।

Sarcomere के साथ सहयोग का अगला चरण प्रस्तावित

Sarcomere Dynamics के CEO और सह-संस्थापक Harpal J.S. Mandaher ने कहा कि दोनों कंपनियाँ Scorpion ग्रिपर में Allegro के मोशन कंट्रोलर, सेंसर और पावर चिप एकीकृत करने के लिए साझेदारी कर रही हैं। उन्होंने कहा कि सहयोग को 24 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाले अगली पीढ़ी के रोबोटिक हाथ ARTUS Dex तक विस्तारित करने की योजना पटरी पर है।

यह विस्तार अभी प्रस्तावित है, पूरा हो चुका परिनियोजन नहीं। घोषणा में ऑर्डर का मूल्य या राजस्व में योगदान का खुलासा नहीं किया गया, और Allegro ने कहा कि ग्राहक अपनाने, व्यावसायीकरण और डिज़ाइन-विन की समय-सीमा अपेक्षित नतीजों के लिए जोखिम हैं।

निष्कर्ष

Allegro की घोषणा घटकों की क्षमताओं और सहयोग के प्रस्तावित विस्तार का विवरण देती है, न कि मात्रात्मक वाणिज्यिक नतीजों का। अगला पुष्ट प्रदर्शन electronica 2026 में होगा, जहाँ कंपनी हॉल C6, बूथ 129 में अपने रोबोटिक्स पावर और सेंसिंग उत्पाद प्रदर्शित करने की योजना बना रही है।

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