Agile Robots와 NVIDIA는 2026년 10월 21일 연구용 휴머노이드 Agile ONE SN을 공개했으며, 2027년 초 출시를 계획하고 있습니다. Agile Robots는 또한 자동차 제조사의 잉골슈타트 공장에서 Audi 및 파트너사들과 별도의 휴머노이드 물류 프로젝트를 발표했습니다.

핵심 요점

  • 이 연구용 휴머노이드는 개발자가 기술을 실물 크기의 산업용 Agile ONE으로 이전할 수 있도록 설계됐습니다.
  • Audi 프로젝트에서는 생산 연구소에서 실제로 사용하기에 앞서 가상 트윈에서 부품 순서 배열 작업 셀을 테스트합니다.
  • NVIDIA는 휴머노이드 공개 이틀 전에 Agile Robots에 투자할 계획을 발표했습니다.

연구용 시장을 겨냥한 Agile ONE SN

이 휴머노이드는 키가 1.4미터이고 무게는 43킬로그램이며, 손가락 5개가 달린 촉각 손 2개를 갖췄습니다. 총 71개의 자유도를 제공합니다.

NVIDIA Isaac GR00T 개발 플랫폼을 기반으로 구축됐으며, NVIDIA Jetson Thor에서 구동되고 GR00T 1.7 오픈 비전-언어-행동 모델을 탑재해 출하될 예정입니다. 연구 플랫폼에서 개발한 기술은 실물 크기의 산업용 Agile ONE으로 이전할 수 있습니다.

2027년 초는 출시 예정 시점이며, 확정된 출하일은 아닙니다.

조립 물류에 초점을 맞춘 Audi 프로젝트

Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes, NVIDIA는 Audi 잉골슈타트 공장에서 공동 프로젝트를 발표했습니다. Audi 생산 연구소에서는 이동형 휴머노이드가 용기에서 부품을 집어 최종 조립에 필요한 순서대로 배치합니다.

회사들은 이 작업이 하루 약 100만 회 수행된다고 밝혔습니다. 이 작업 셀은 NVIDIA Omniverse 라이브러리로 가속화된 DELMIA 가상 트윈에서 먼저 테스트됩니다.

새로운 로봇 팔, 공통 제어 인터페이스 공유

Agile Robots는 Diana 7과 Diana 3 로봇 팔도 출시했습니다. 두 모델 모두 Franka Control Interface를 지원해 Franka Research 3용 코드를 Diana 모델에 직접 적용할 수 있습니다.

Diana 7은 7킬로그램의 가반하중과 923밀리미터의 작업 반경을 제공합니다. Diana 3은 입문 단계의 연구용으로 설계됐으며, 7개의 자유도와 관절 토크 감지 기능, 컴플라이언트 제어를 갖췄습니다.

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