Spoločnosť Allegro 20. októbra 2026 oznámila rozšírenie svojich produktov pre robotiku o čipy na správu napájania s napätím 48 V a presné snímače polohy určené pre humanoidné roboty. Allegro MicroSystems uviedla, že tieto komponenty riešia obmedzenia týkajúce sa priestoru, hmotnosti, tepla a bezpečnosti, pričom spolupráca so Sarcomere Dynamics sa má rozšíriť z robotického uchopovača na zložitejšiu robotickú ruku.
Kľúčové informácie
- Allegro uvádza, že jej napájací čip A81481 dokáže zmenšiť priestorové nároky napájacieho systému a náklady na komponenty približne o 50 %.
- Rad snímačov je určený pre kĺby tela s vysokým krútiacim momentom aj pre tesne usporiadané robotické prsty.
- Sarcomere Dynamics plánuje rozšíriť spoluprácu na svoju ruku ARTUS Dex s 24 stupňami voľnosti.
Obsah
- Robotické riešenia Allegro sú určené pre kompaktné 48 V napájacie systémy
- Rôzne snímače pre kĺby tela a robotické prsty
- Plánuje sa ďalšia etapa spolupráce so Sarcomere
- Záver
Robotické riešenia Allegro sú určené pre kompaktné 48 V napájacie systémy
V oznámení o portfóliu robotických produktov Allegro uviedla, že integrovaný obvod na správu napájania A81481 zabezpečuje napájanie a bezpečnostnú reguláciu priamo z 48 V zbernice, čím odpadá potreba externých predregulátorov. Spoločnosť odhaduje, že integrácia môže zmenšiť priestorové nároky napájacieho systému a náklady na kusovník približne o 50 %; toto tvrdenie sa nevzťahuje na náklady na celý robot.
Praktickou výzvou je umiestniť konverziu napájania do malých, uzavretých kĺbov a snímacích modulov. Allegro uviedla, že konštrukcie humanoidných robotov prechádzajú na 48 V architektúry s cieľom znížiť hmotnosť káblov a odporové straty, no na bezpečné zníženie napätia pre ostatné komponenty sú naďalej potrebné ďalšie riešenia.
A81481 spája reguláciu napájania s bezpečnostnou diagnostikou s možnosťou dosiahnuť úroveň ASIL-D vrátane architektúry s tromi watchdogmi. Ide o vlastnosti komponentu, ktoré opisuje Allegro, nie o tvrdenie, že hotový robot získal konkrétnu bezpečnostnú certifikáciu.
| Položka | Podrobnosti |
|---|---|
| Puzdro A81481 | 6 × 6 mm, obsahuje dva znižujúce regulátory a päť výstupov s nízkym úbytkom napätia. |
| Možnosť puzdra A17803 | K dispozícii je mimoriadne kompaktné puzdro QFN. |
| Špecifikácia CT310 | Presnosť pod jeden stupeň v puzdre DFN s rozmermi 2 × 2 mm, podľa spoločnosti Allegro. |
| Rozhrania A33023 | Viacero možností digitálneho výstupu s nízkou latenciou a podporou diagnostiky. |
Rôzne snímače pre kĺby tela a robotické prsty
Pre ramenné, bedrové a kolenné kĺby s vysokým krútiacim momentom ponúka Allegro indukčné snímače polohy A17802 a A17803. Spoločnosť uvádza, že ich zabudovaná odolnosť voči rušivým magnetickým poliam eliminuje potrebu dodatočného tienenia, zatiaľ čo kompenzácia a filtrovanie im pomáhajú znášať zmeny mechanickej vzduchovej medzery.
Pre ruky a prsty sú snímače uhla CT310 TMR a A33023 s Hallovým javom určené na použitie tam, kde sú priestorové obmedzenia prísnejšie. Allegro ich predstavuje ako polovodičové alternatívy k drôtovým resolverom a optickým enkodérom, ktoré sú odolnejšie voči znečisteniu, mechanickým otrasom a hádzavosti.
Toto rozlíšenie je dôležité, pretože humanoidný robot potrebuje výkonný pohyb veľkých kĺbov aj jemné riadenie malých kĺbov. Portfólio Allegro pokrýva tieto požiadavky rôznymi snímacími technológiami, nie jedinou konštrukciou snímača.
Plánuje sa ďalšia etapa spolupráce so Sarcomere
Generálny riaditeľ a spoluzakladateľ Sarcomere Dynamics Harpal J.S. Mandaher uviedol, že spoločnosti spolupracujú na integrácii pohybových regulátorov, snímačov a napájacích čipov Allegro do uchopovača Scorpion. Dodal, že spolupráca napreduje podľa plánu a má sa rozšíriť na ARTUS Dex, robotickú ruku novej generácie s 24 stupňami voľnosti.
Toto rozšírenie je zatiaľ plánované, nejde o už dokončené nasadenie. Oznámenie neuviedlo hodnotu objednávky ani príspevok k tržbám a Allegro označila prijatie zákazníkmi, komercializáciu a načasovanie získania zákaziek na dodávku konštrukčných riešení za riziká pre očakávané výsledky.
Záver
Oznámenie Allegro opisuje vlastnosti komponentov a plánované rozšírenie spolupráce, nie kvantifikované komerčné výsledky. Najbližšou potvrdenou prezentáciou bude veľtrh electronica 2026, na ktorom spoločnosť plánuje vystaviť svoje produkty pre napájanie a snímanie v robotike v hale C6, stánku 129.
Ďalšie správy
Upozornenie
Tento článok FinanceVelix poskytuje všeobecné informácie, nie personalizované finančné, investičné, právne ani daňové poradenstvo. Trhové ceny, úrokové sadzby a ekonomické podmienky sa môžu meniť; investície prinášajú riziko straty. Uvedené fakty vychádzajú z materiálov dostupných v čase zverejnenia a môžu sa zmeniť. Dôležité informácie si nezávisle overte a v prípade potreby sa obráťte na kvalifikovaného odborníka. Zmienka o aktíve, spoločnosti alebo službe nepredstavuje odporúčanie.
