Як повідомила компанія 20 жовтня 2026 року, портфель Allegro для робототехніки розширюється завдяки мікросхемам керування живленням на 48 В і прецизійним датчикам положення, розробленим для гуманоїдних роботів. Allegro MicroSystems заявила, що ці компоненти допомагають вирішити проблеми обмеженого простору, ваги, тепловиділення та безпеки, а співпрацю із Sarcomere Dynamics планують розширити: від роботизованого захоплювача — до складнішої роботизованої кисті.
Основні висновки
- За словами Allegro, її мікросхема живлення A81481 може приблизно на 50% зменшити габарити системи живлення та вартість компонентів.
- Лінійка датчиків призначена як для суглобів корпусу з високим крутним моментом, так і для компактно розташованих пальців роботизованої кисті.
- Sarcomere Dynamics планує поширити співпрацю на кисть ARTUS Dex із 24 ступенями свободи.
Зміст
- Allegro орієнтується на компактні системи живлення на 48 В для робототехніки
- Різні датчики для суглобів корпусу та пальців роботів
- Заплановано наступний етап співпраці із Sarcomere
- Висновок
Allegro орієнтується на компактні системи живлення на 48 В для робототехніки
У повідомленні про портфель для робототехніки Allegro зазначила, що інтегральна мікросхема керування живленням A81481 забезпечує живлення та регулювання безпеки безпосередньо від шини 48 В, усуваючи потребу в зовнішніх попередніх стабілізаторах. За оцінкою компанії, така інтеграція може приблизно на 50% зменшити габарити системи живлення та вартість переліку матеріалів; це не твердження про вартість цілого робота.
Практичне завдання полягає в тому, щоб умістити перетворення живлення в невеликі закриті суглоби й сенсорні модулі. Allegro заявила, що в конструкціях гуманоїдних роботів дедалі частіше застосовують архітектури на 48 В, щоб зменшити вагу кабелів і резистивні втрати, однак напругу все одно потрібно безпечно знижувати для інших компонентів.
A81481 поєднує регулювання живлення з діагностикою безпеки, що відповідає вимогам ASIL-D, зокрема архітектурою з трьома сторожовими таймерами. Це характеристики компонентів, наведені Allegro, а не твердження про те, що готовий робот отримав певну сертифікацію безпеки.
| Позиція | Деталі |
|---|---|
| Корпус A81481 | 6 × 6 мм; містить два понижувальні регулятори та п’ять виходів із малим падінням напруги. |
| Варіант корпусу A17803 | Доступний надкомпактний корпус QFN. |
| Характеристика CT310 | Точність менше одного градуса в корпусі DFN розміром 2 × 2 мм, за даними Allegro. |
| Інтерфейси A33023 | Кілька варіантів цифрового виходу з низькою затримкою та підтримкою діагностики. |
Різні датчики для суглобів корпусу та пальців роботів
Для плечових, тазостегнових і колінних суглобів із високим крутним моментом Allegro пропонує індуктивні датчики положення A17802 і A17803. За словами компанії, вбудований захист від сторонніх магнітних полів усуває потребу в додатковому екрануванні, а компенсація та фільтрація допомагають датчикам витримувати зміни механічного повітряного зазору.
Для кистей і пальців датчики кута CT310 TMR та A33023 на ефекті Холла призначені для роботи в умовах жорсткіших обмежень щодо габаритів. Allegro позиціонує їх як твердотільну альтернативу дротяним резольверам і оптичним енкодерам, стійкішу до забруднення, механічних ударів і биття.
Ця різниця має значення, адже гуманоїдному роботу потрібні як потужні рухи великих суглобів, так і точне керування малими суглобами. У портфелі Allegro ці вимоги охоплюються різними технологіями датчиків, а не єдиною конструкцією.
Заплановано наступний етап співпраці із Sarcomere
Генеральний директор і співзасновник Sarcomere Dynamics Гарпал Дж. С. Мандахер заявив, що компанії співпрацюють над інтеграцією контролерів руху, датчиків і мікросхем живлення Allegro у захоплювач Scorpion. За його словами, співпраця просувається за планом і має поширитися на ARTUS Dex — роботизовану кисть наступного покоління з 24 ступенями свободи.
Це розширення поки що є планом, а не завершеним впровадженням. У повідомленні не розкрито вартість замовлення чи внесок у дохід; Allegro також назвала ризиками для очікуваних результатів прийняття продуктів клієнтами, комерціалізацію та строки укладання угод щодо розробки.
Висновок
У повідомленні Allegro описано можливості компонентів і заплановане розширення співпраці, а не кількісно визначені комерційні результати. Наступна підтверджена презентація відбудеться на виставці electronica 2026, де компанія планує показати свої продукти для живлення та сенсорики в робототехніці в павільйоні C6, стенд 129.
Читайте також
Застереження
Ця стаття FinanceVelix містить загальну інформацію та не є персональною фінансовою, інвестиційною, юридичною чи податковою консультацією. Ринкові ціни, процентні ставки й економічні умови можуть змінюватися; інвестиції пов’язані з ризиком збитків. Факти відображають матеріали, доступні на момент публікації, і можуть змінитися. Самостійно перевіряйте важливу інформацію та за потреби звертайтеся до кваліфікованого фахівця. Згадка про актив, компанію чи послугу не є рекомендацією.
