Công ty thông báo ngày 20 tháng 10 năm 2026 rằng các sản phẩm robot của Allegro đang được mở rộng với chip quản lý nguồn 48V và cảm biến vị trí chính xác được thiết kế cho robot hình người. Allegro MicroSystems cho biết các linh kiện này giải quyết những hạn chế về không gian, trọng lượng, nhiệt và an toàn, đồng thời hợp tác với Sarcomere Dynamics dự kiến sẽ mở rộng từ kẹp robot sang bàn tay robot phức tạp hơn.
Điểm chính
- Allegro cho biết chip nguồn A81481 có thể giảm khoảng 50% diện tích chiếm dụng của hệ thống nguồn và chi phí linh kiện.
- Dòng cảm biến hướng đến cả các khớp thân robot có mô-men xoắn cao lẫn các ngón tay robot được bố trí dày đặc.
- Sarcomere Dynamics dự định mở rộng hợp tác sang bàn tay ARTUS Dex với 24 bậc tự do.
Mục lục
- Allegro hướng đến hệ thống nguồn 48V nhỏ gọn cho robot
- Các cảm biến khác nhau cho khớp thân robot và ngón tay robot
- Hợp tác với Sarcomere có giai đoạn tiếp theo theo kế hoạch
- Kết luận
Allegro hướng đến hệ thống nguồn 48V nhỏ gọn cho robot
Trong thông báo về danh mục sản phẩm robot, Allegro cho biết mạch tích hợp quản lý nguồn A81481 cung cấp nguồn điện và điều tiết an toàn trực tiếp từ một đường cấp nguồn 48V, loại bỏ nhu cầu sử dụng bộ điều áp sơ cấp bên ngoài. Công ty ước tính việc tích hợp này có thể giảm khoảng 50% diện tích chiếm dụng của hệ thống nguồn và chi phí danh mục vật liệu; con số này không đề cập đến chi phí của toàn bộ một robot.
Thách thức thực tế là bố trí bộ chuyển đổi nguồn bên trong các khớp và mô-đun cảm biến nhỏ, kín. Allegro cho biết các thiết kế robot hình người đang áp dụng kiến trúc 48V để giảm trọng lượng cáp và tổn hao điện trở, nhưng vẫn cần hạ điện áp này một cách an toàn cho các linh kiện khác.
A81481 kết hợp điều áp nguồn với các chức năng chẩn đoán an toàn có khả năng đáp ứng ASIL-D, bao gồm kiến trúc ba bộ giám sát thời gian. Đây là các khả năng của linh kiện do Allegro mô tả, chứ không phải tuyên bố rằng một robot hoàn chỉnh đã được cấp một chứng nhận an toàn cụ thể.
| Hạng mục | Chi tiết |
|---|---|
| Đóng gói A81481 | Kích thước 6 × 6 mm, gồm hai bộ điều áp hạ áp và năm đầu ra có độ sụt áp thấp. |
| Tùy chọn đóng gói A17803 | Có phiên bản đóng gói QFN siêu nhỏ gọn. |
| Thông số CT310 | Độ chính xác dưới một độ trong gói DFN kích thước 2 × 2 mm, theo Allegro. |
| Giao diện A33023 | Nhiều tùy chọn đầu ra kỹ thuật số, với độ trễ thấp và hỗ trợ chẩn đoán. |
Các cảm biến khác nhau cho khớp thân robot và ngón tay robot
Đối với các khớp vai, hông và đầu gối có mô-men xoắn cao, Allegro cung cấp cảm biến vị trí cảm ứng A17802 và A17803. Công ty cho biết khả năng chống nhiễu từ trường tạp tích hợp giúp không cần thêm lớp chắn, trong khi chức năng bù và lọc giúp cảm biến chịu được những thay đổi về khe hở cơ khí.
Đối với bàn tay và ngón tay, các cảm biến góc CT310 TMR và A33023 hiệu ứng Hall hướng đến những hạn chế về không gian lắp đặt chặt chẽ hơn. Allegro định vị chúng là những lựa chọn thay thế trạng thái rắn cho resolver cuộn dây và bộ mã hóa quang học, có khả năng chống chịu tốt hơn với ô nhiễm, va đập cơ học và độ đảo.
Sự khác biệt này quan trọng vì robot hình người cần cả chuyển động mạnh mẽ ở các khớp lớn lẫn khả năng điều khiển tinh vi ở các khớp nhỏ. Danh mục sản phẩm của Allegro đáp ứng các yêu cầu đó bằng những công nghệ cảm biến khác nhau thay vì một thiết kế cảm biến duy nhất.
Hợp tác với Sarcomere có giai đoạn tiếp theo theo kế hoạch
CEO kiêm đồng sáng lập Sarcomere Dynamics, Harpal J.S. Mandaher, cho biết hai công ty đang hợp tác tích hợp bộ điều khiển chuyển động, cảm biến và chip nguồn của Allegro vào kẹp Scorpion. Ông cho biết hợp tác đang đúng tiến độ để mở rộng sang ARTUS Dex, một bàn tay robot thế hệ tiếp theo với 24 bậc tự do.
Việc mở rộng này vẫn đang ở giai đoạn kế hoạch, chưa phải một ứng dụng đã hoàn tất. Thông báo không tiết lộ giá trị đơn hàng hay mức đóng góp vào doanh thu, và Allegro xác định việc khách hàng chấp nhận sản phẩm, thương mại hóa và thời điểm đạt được các thiết kế trúng thầu là những rủi ro đối với kết quả dự kiến.
Kết luận
Thông báo của Allegro nêu bật các khả năng của linh kiện và kế hoạch mở rộng hợp tác, chứ không đưa ra kết quả thương mại định lượng. Sự kiện trưng bày tiếp theo đã được xác nhận là electronica 2026, nơi công ty dự định giới thiệu các sản phẩm nguồn và cảm biến dành cho robot tại Hall C6, Booth 129.
Đọc thêm tin tức
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm
Bài viết này của FinanceVelix cung cấp thông tin chung, không phải lời khuyên tài chính, đầu tư, pháp lý hoặc thuế dành riêng cho từng cá nhân. Giá thị trường, lãi suất và điều kiện kinh tế có thể thay đổi; đầu tư tiềm ẩn rủi ro thua lỗ. Các thông tin phản ánh tài liệu có sẵn tại thời điểm xuất bản và có thể thay đổi. Hãy tự xác minh thông tin quan trọng và tham khảo chuyên gia có đủ năng lực khi cần. Việc đề cập đến một tài sản, công ty hoặc dịch vụ không đồng nghĩa với sự chứng thực.
