Agile Robots与NVIDIA于2026年10月21日推出研究型人形机器人Agile ONE SN，计划于2027年初上市。Agile Robots还宣布，将与奥迪及合作伙伴在这家汽车制造商的英戈尔施塔特工厂开展一项独立的人形机器人物流项目。

要点

  • 这款研究型人形机器人旨在让开发者将相关技能迁移至全尺寸工业机器人Agile ONE。
  • 奥迪项目将在虚拟孪生环境中测试一座零部件排序工作单元，然后再将其投入生产实验室使用。
  • NVIDIA在这款人形机器人发布前两天宣布了对Agile Robots的投资计划。

Agile ONE SN面向研究实验室

这款人形机器人身高1.4米，重43千克，配有两只五指触觉手。它总计拥有71个自由度。

该机器人基于NVIDIA Isaac GR00T开发平台打造，搭载NVIDIA Jetson Thor，计划随附GR00T 1.7开放式视觉-语言-动作模型。利用这一研究平台开发的技能可迁移至全尺寸工业机器人Agile ONE。

计划上市时间为2027年初，并非已确认的发货日期。

奥迪项目聚焦装配物流

Agile Robots、奥迪、达索系统和NVIDIA宣布在奥迪英戈尔施塔特工厂开展一项联合项目。在奥迪生产实验室，移动式人形机器人从容器中取出零部件，并按顺序排列，以供最终装配。

这些公司表示，相关任务每天执行约100万次。该工作单元首先在由NVIDIA Omniverse库加速的DELMIA虚拟孪生环境中进行测试。

新款机器人手臂采用统一控制接口

Agile Robots还推出了Diana 7和Diana 3机器人手臂。两款产品均支持Franka Control Interface，可将Franka Research 3的代码直接迁移至Diana系列机型。

Diana 7的负载能力为7千克，臂展为923毫米。Diana 3面向入门级研究应用，保留了七个自由度、关节扭矩传感和柔顺控制功能。

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