Τα προϊόντα ρομποτικής της Allegro διευρύνονται με τσιπ διαχείρισης ισχύος 48V και αισθητήρες θέσης ακριβείας, σχεδιασμένους για ανθρωποειδή ρομπότ, ανακοίνωσε η εταιρεία στις 20 Οκτωβρίου 2026. Η Allegro MicroSystems ανέφερε ότι τα εξαρτήματα αντιμετωπίζουν τους περιορισμούς χώρου, βάρους, θερμότητας και ασφάλειας, ενώ η συνεργασία της με τη Sarcomere Dynamics πρόκειται να επεκταθεί από μια ρομποτική αρπάγη σε ένα πιο σύνθετο ρομποτικό χέρι.
Βασικά σημεία
- Η Allegro αναφέρει ότι το τσιπ ισχύος A81481 μπορεί να μειώσει το αποτύπωμα του συστήματος τροφοδοσίας και το κόστος των εξαρτημάτων κατά περίπου 50%.
- Η σειρά αισθητήρων απευθύνεται τόσο σε αρθρώσεις σώματος υψηλής ροπής όσο και στα πυκνά διατεταγμένα δάχτυλα ρομπότ.
- Η Sarcomere Dynamics σχεδιάζει να επεκτείνει τη συνεργασία στο χέρι ARTUS Dex, με 24 βαθμούς ελευθερίας.
Περιεχόμενα
- Η ρομποτική της Allegro στοχεύει σε συμπαγή συστήματα τροφοδοσίας 48V
- Διαφορετικοί αισθητήρες για αρθρώσεις σώματος και δάχτυλα ρομπότ
- Η συνεργασία με τη Sarcomere έχει προγραμματισμένο επόμενο στάδιο
- Συμπέρασμα
Η ρομποτική της Allegro στοχεύει σε συμπαγή συστήματα τροφοδοσίας 48V
Στην ανακοίνωση για το χαρτοφυλάκιο ρομποτικής, η Allegro ανέφερε ότι το ολοκληρωμένο κύκλωμα διαχείρισης ισχύος A81481 παρέχει τροφοδοσία και ρύθμιση ασφαλείας απευθείας από δίαυλο 48V, εξαλείφοντας την ανάγκη για εξωτερικούς προρυθμιστές. Η εταιρεία εκτιμά ότι η ενσωμάτωση μπορεί να μειώσει το αποτύπωμα του συστήματος τροφοδοσίας και το κόστος των υλικών κατά περίπου 50%· αυτό δεν αποτελεί ισχυρισμό για το κόστος ενός ολόκληρου ρομπότ.
Η πρακτική πρόκληση είναι η ενσωμάτωση της μετατροπής ισχύος σε μικρές, κλειστές αρθρώσεις και μονάδες αισθητήρων. Η Allegro ανέφερε ότι τα ανθρωποειδή σχέδια υιοθετούν αρχιτεκτονικές 48V για τη μείωση του βάρους των καλωδίων και των ωμικών απωλειών, αλλά εξακολουθούν να χρειάζονται ασφαλή υποβιβασμό αυτής της τάσης για άλλα εξαρτήματα.
Το A81481 συνδυάζει τη ρύθμιση ισχύος με διαγνωστικές λειτουργίες ασφαλείας συμβατές με ASIL-D, συμπεριλαμβανομένης μιας αρχιτεκτονικής τριπλού watchdog. Πρόκειται για δυνατότητες εξαρτημάτων που περιγράφει η Allegro και όχι για δήλωση ότι ένα ολοκληρωμένο ρομπότ έχει λάβει συγκεκριμένη πιστοποίηση ασφαλείας.
| Στοιχείο | Λεπτομέρειες |
|---|---|
| Συσκευασία A81481 | 6 × 6 mm, με δύο ρυθμιστές υποβιβασμού και πέντε εξόδους χαμηλής πτώσης τάσης. |
| Επιλογή συσκευασίας A17803 | Διατίθεται εξαιρετικά συμπαγής συσκευασία QFN. |
| Προδιαγραφή CT310 | Ακρίβεια κάτω της μίας μοίρας σε συσκευασία DFN 2 × 2 mm, σύμφωνα με την Allegro. |
| Διεπαφές A33023 | Πολλαπλές επιλογές ψηφιακής εξόδου, με χαμηλή καθυστέρηση και υποστήριξη διαγνωστικών λειτουργιών. |
Διαφορετικοί αισθητήρες για αρθρώσεις σώματος και δάχτυλα ρομπότ
Για αρθρώσεις ώμων, ισχίων και γονάτων υψηλής ροπής, η Allegro διαθέτει τους επαγωγικούς αισθητήρες θέσης A17802 και A17803. Η εταιρεία αναφέρει ότι η ενσωματωμένη ανοσία τους στα ανεπιθύμητα μαγνητικά πεδία καθιστά περιττή την πρόσθετη θωράκιση, ενώ η αντιστάθμιση και το φιλτράρισμα συμβάλλουν στην αντοχή τους στις μεταβολές του μηχανικού διακένου αέρα.
Για τις παλάμες και τα δάχτυλα, οι αισθητήρες γωνίας TMR CT310 και Hall-effect A33023 έχουν σχεδιαστεί για περιορισμούς πυκνότερης συσκευασίας. Η Allegro τους παρουσιάζει ως λύσεις στερεάς κατάστασης που αποτελούν εναλλακτική λύση στους αναλυτές με τυλιγμένο σύρμα και στους οπτικούς κωδικοποιητές, με μεγαλύτερη ανθεκτικότητα στη μόλυνση, στους μηχανικούς κραδασμούς και στην εκκεντρότητα.
Η διάκριση έχει σημασία, επειδή ένα ανθρωποειδές ρομπότ χρειάζεται τόσο ισχυρή κίνηση στις μεγάλες αρθρώσεις όσο και λεπτομερή έλεγχο στις μικρές. Το χαρτοφυλάκιο της Allegro καλύπτει αυτές τις απαιτήσεις με διαφορετικές τεχνολογίες αισθητήρων αντί για έναν ενιαίο σχεδιασμό αισθητήρα.
Η συνεργασία με τη Sarcomere έχει προγραμματισμένο επόμενο στάδιο
Ο διευθύνων σύμβουλος και συνιδρυτής της Sarcomere Dynamics, Harpal J.S. Mandaher, δήλωσε ότι οι εταιρείες συνεργάζονται για την ενσωμάτωση ελεγκτών κίνησης, αισθητήρων και τσιπ ισχύος της Allegro στην αρπάγη Scorpion. Ανέφερε ότι η συνεργασία εξελίσσεται σύμφωνα με το χρονοδιάγραμμα για να επεκταθεί στο ARTUS Dex, ένα ρομποτικό χέρι επόμενης γενιάς με 24 βαθμούς ελευθερίας.
Η επέκταση παραμένει προγραμματισμένη και δεν έχει ολοκληρωθεί. Η ανακοίνωση δεν γνωστοποίησε την αξία κάποιας παραγγελίας ή τη συμβολή στα έσοδα, ενώ η Allegro προσδιόρισε ως κινδύνους για τα αναμενόμενα αποτελέσματα την υιοθέτηση από τους πελάτες, την εμπορική αξιοποίηση και τον χρόνο εξασφάλισης σχεδιαστικών συνεργασιών.
Συμπέρασμα
Η ανακοίνωση της Allegro περιγράφει τις δυνατότητες των εξαρτημάτων και την προγραμματισμένη επέκταση μιας συνεργασίας, όχι ποσοτικοποιημένα εμπορικά αποτελέσματα. Η επόμενη επιβεβαιωμένη παρουσίαση θα γίνει στην electronica 2026, όπου η εταιρεία σχεδιάζει να παρουσιάσει τα προϊόντα ισχύος και αισθητήρων ρομποτικής της στο Hall C6, Booth 129.
Περισσότερα νέα
Περισσότερα νέα από το FinanceVelix
Αποποίηση ευθύνης
Αυτό το άρθρο του FinanceVelix παρέχει γενικές πληροφορίες και όχι εξατομικευμένες χρηματοοικονομικές, επενδυτικές, νομικές ή φορολογικές συμβουλές. Οι τιμές της αγοράς, τα επιτόκια και οι οικονομικές συνθήκες μπορούν να μεταβληθούν· οι επενδύσεις ενέχουν κίνδυνο απώλειας. Τα στοιχεία αντικατοπτρίζουν το διαθέσιμο υλικό κατά τη δημοσίευση και ενδέχεται να αλλάξουν. Επαληθεύστε ανεξάρτητα τις σημαντικές πληροφορίες και συμβουλευτείτε έναν εξειδικευμένο επαγγελματία όταν χρειάζεται. Η αναφορά σε περιουσιακό στοιχείο, εταιρεία ή υπηρεσία δεν συνιστά σύσταση.
