Agile Robots y NVIDIA lanzaron el humanoide de investigación Agile ONE SN el 21 de octubre de 2026, y su disponibilidad está prevista para principios de 2027. Agile Robots también anunció un proyecto logístico independiente con humanoides junto con Audi y otros socios en la planta del fabricante de automóviles en Ingolstadt.

Puntos clave

  • El humanoide de investigación está diseñado para que los desarrolladores puedan transferir habilidades al Agile ONE industrial de tamaño completo.
  • El proyecto de Audi prueba una célula de trabajo para secuenciar piezas en un gemelo virtual antes de utilizarla en el laboratorio de producción.
  • NVIDIA anunció sus planes de invertir en Agile Robots dos días antes del lanzamiento del humanoide.

Agile ONE SN está dirigido a laboratorios de investigación

El humanoide mide 1,4 metros de altura, pesa 43 kilogramos y tiene dos manos táctiles de cinco dedos. En total, cuenta con 71 grados de libertad.

Desarrollado sobre la plataforma de desarrollo Isaac GR00T de NVIDIA, funciona con NVIDIA Jetson Thor y está previsto que se envíe con el modelo abierto de visión, lenguaje y acción GR00T 1.7. Las habilidades desarrolladas en la plataforma de investigación pueden transferirse al Agile ONE industrial de tamaño completo.

Principios de 2027 es la fecha prevista de disponibilidad, no una fecha de envío confirmada.

El proyecto de Audi se centra en la logística de montaje

Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes y NVIDIA anunciaron un proyecto conjunto en la planta de Audi en Ingolstadt. En el Laboratorio de Producción de Audi, humanoides móviles recogen piezas de contenedores y las secuencian para el montaje final.

Las empresas afirmaron que la tarea subyacente se realiza alrededor de un millón de veces al día. La célula de trabajo se prueba primero en un gemelo virtual DELMIA acelerado por las bibliotecas NVIDIA Omniverse.

Los nuevos brazos robóticos comparten una interfaz de control

Agile Robots también presentó sus brazos robóticos Diana 7 y Diana 3. Ambos son compatibles con Franka Control Interface, lo que permite transferir directamente a los modelos Diana el código de Franka Research 3.

Diana 7 ofrece una carga útil de 7 kilogramos y un alcance de 923 milímetros. Diana 3 está orientado a la investigación de nivel inicial y conserva siete grados de libertad, detección del par articular y control adaptable.

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