Az Allegro robotikai termékkínálata humanoid robotokhoz tervezett, 48 V-os tápellátás-kezelő chipekkel és precíziós helyzetérzékelőkkel bővül – jelentette be a vállalat 2026. október 20-án. Az Allegro MicroSystems közölte, hogy az alkatrészek a hely-, tömeg-, hő- és biztonsági korlátokat kezelik, a Sarcomere Dynamics-szal folytatott együttműködés pedig a robotikus megfogóktól egy összetettebb robotkézre is kiterjedhet.
Legfontosabb tudnivalók
- Az Allegro szerint az A81481 tápegységchip mintegy 50%-kal csökkentheti a tápellátási rendszer helyigényét és az alkatrészköltségeket.
- Az érzékelőcsalád a nagy nyomatékú testízületeket és a szorosan elhelyezett robotujjakat egyaránt célozza.
- A Sarcomere Dynamics azt tervezi, hogy az együttműködést kiterjeszti a 24 szabadságfokú ARTUS Dex kézre.
Tartalomjegyzék
- Az Allegro robotikai megoldásai kompakt, 48 V-os tápellátási rendszereket céloznak
- Eltérő érzékelők a testízületekhez és a robotujjakhoz
- A Sarcomore-rel folytatott együttműködés tervezett következő szakasza
- Összegzés
Az Allegro robotikai megoldásai kompakt, 48 V-os tápellátási rendszereket céloznak
A robotikai portfólió bejelentésében az Allegro közölte, hogy az A81481 energiagazdálkodási integrált áramkör közvetlenül egy 48 V-os sínről biztosítja a tápellátást és a biztonsági szabályozást, így nincs szükség külső előszabályozókra. A vállalat becslése szerint az integráció mintegy 50%-kal csökkentheti a tápellátási rendszer helyigényét és az anyagjegyzék szerinti költségeket; ez nem jelenti azt, hogy egy teljes robot költsége is ennyivel csökken.
A gyakorlati kihívást az jelenti, hogy a tápátalakítást kis méretű, zárt ízületekbe és érzékelőmodulokba kell beilleszteni. Az Allegro szerint a humanoid robotok tervezésénél egyre gyakrabban alkalmaznak 48 V-os architektúrát a kábelek tömegének és az ohmos veszteségeknek a csökkentése érdekében, ám más alkatrészek számára ezt a feszültséget továbbra is biztonságosan le kell alakítani.
Az A81481 egyesíti a tápellátás szabályozását és az ASIL-D szintnek megfelelő biztonsági diagnosztikát, többek között egy háromfelügyelős watchdog-architektúrát. Ezek az Allegro által ismertetett alkatrészszintű képességek, és nem azt jelentik, hogy egy kész robot meghatározott biztonsági tanúsítványt kapott.
| Tétel | Részletek |
|---|---|
| A81481 tok | 6 × 6 mm-es, két buck szabályozót és öt kis feszültségesésű kimenetet tartalmaz. |
| A17803 tokozási lehetőség | Ultrakompakt QFN-tokozás is elérhető. |
| CT310 specifikáció | Az Allegro szerint 2 × 2 mm-es DFN-tokban egy foknál kisebb pontatlanság. |
| A33023 interfészek | Többféle digitális kimeneti lehetőség, alacsony késleltetéssel és diagnosztikai támogatással. |
Eltérő érzékelők a testízületekhez és a robotujjakhoz
A nagy nyomatékú váll-, csípő- és térdízületekhez az Allegro az A17802 és A17803 induktív helyzetérzékelőket kínálja. A vállalat szerint a beépített, szórt mágneses mezőkkel szembeni védettség miatt nincs szükség kiegészítő árnyékolásra, a kompenzáció és a szűrés pedig segít elviselni a mechanikai légrés változásait.
A kezekhez és az ujjakhoz a CT310 TMR- és az A33023 Hall-hatású szögérzékelőket a szűkösebb helyigényhez igazították. Az Allegro ezeket a huzaltekercses resolverek és az optikai enkóderek szilárdtest-alapú alternatíváiként pozicionálja, amelyek ellenállóbbak a szennyeződésekkel, a mechanikai ütésekkel és a tengelyütéssel szemben.
A különbség azért fontos, mert egy humanoid robotnak egyszerre van szüksége a nagy ízületek erőteljes mozgatására és a kisebb ízületek finom vezérlésére. Az Allegro portfóliója ezeket az igényeket különböző érzékelési technológiákkal kezeli, nem pedig egyetlen érzékelőkialakítással.
A Sarcomore-rel folytatott együttműködés tervezett következő szakasza
Harpal J.S. Mandaher, a Sarcomore Dynamics vezérigazgatója és társalapítója elmondta, hogy a két vállalat együtt dolgozik azon, hogy az Allegro mozgásvezérlőit, érzékelőit és tápcsipjeit integrálja a Scorpion megfogóba. Hozzátette: az együttműködés a tervek szerint az ARTUS Dexre is kiterjed, amely egy következő generációs, 24 szabadságfokú robotkéz.
Ez a kiterjesztés egyelőre terv, nem pedig már megvalósult alkalmazás. A bejelentés nem közölt megrendelési értéket vagy árbevételi hozzájárulást, az Allegro pedig a várható eredményeket érintő kockázatként említette az ügyfelek általi bevezetést, a kereskedelmi forgalomba hozatalt és a tervezési győzelmek időzítését.
Összegzés
Az Allegro bejelentése az alkatrészek képességeit és az együttműködés tervezett bővítését ismerteti, nem pedig számszerűsített kereskedelmi eredményeket. A következő megerősített bemutatóra az electronica 2026 kiállításon kerül sor, ahol a vállalat a C6-os csarnok 129-es standján tervezi bemutatni robotikai tápellátási és érzékelési termékeit.
További hírek
Jogi nyilatkozat
Ez a FinanceVelix-cikk általános tájékoztatást nyújt, nem minősül személyre szabott pénzügyi, befektetési, jogi vagy adózási tanácsadásnak. A piaci árak, a kamatlábak és a gazdasági körülmények változhatnak; a befektetések veszteség kockázatával járnak. A tények a közzétételkor rendelkezésre álló információkat tükrözik, és változhatnak. A fontos információkat ellenőrizze önállóan, és szükség esetén forduljon megfelelő képesítéssel rendelkező szakemberhez. Egy eszköz, vállalat vagy szolgáltatás említése nem jelent ajánlást.
