Produk robotika Allegro berkembang dengan chip manajemen daya 48V dan sensor posisi presisi yang dirancang untuk robot humanoid, demikian diumumkan perusahaan pada 20 Oktober 2026. Allegro MicroSystems menyatakan bahwa komponen-komponen ini menjawab kendala ruang, bobot, panas, dan keselamatan, sementara kolaborasinya dengan Sarcomere Dynamics direncanakan berkembang dari gripper robotik menjadi tangan robotik yang lebih kompleks.
Intisari
- Allegro menyatakan chip daya A81481 dapat memangkas jejak sistem daya dan biaya komponen sekitar 50%.
- Jajaran sensor ini menyasar sendi tubuh bertorsi tinggi serta jari robotik yang memiliki ruang sangat terbatas.
- Sarcomere Dynamics berencana memperluas kolaborasi ke tangan ARTUS Dex dengan 24 derajat kebebasan.
Daftar Isi
- Robotika Allegro menyasar sistem daya 48V yang ringkas
- Sensor berbeda untuk sendi tubuh dan jari robotik
- Kolaborasi Sarcomere memiliki tahap lanjutan yang direncanakan
- Kesimpulan
Robotika Allegro menyasar sistem daya 48V yang ringkas
Dalam pengumuman portofolio robotikanya, Allegro menyatakan bahwa sirkuit terpadu manajemen daya A81481 menyediakan pengaturan daya dan keselamatan langsung dari bus 48V, sehingga tidak memerlukan pra-regulator eksternal. Perusahaan memperkirakan integrasi ini dapat mengurangi jejak sistem daya dan biaya bill of materials sekitar 50%; angka tersebut bukan klaim mengenai biaya keseluruhan robot.
Tantangan praktisnya adalah memasang konversi daya di dalam sendi dan modul sensor yang kecil dan tertutup. Allegro menyatakan bahwa desain humanoid mulai mengadopsi arsitektur 48V untuk mengurangi bobot kabel dan rugi-rugi resistif, tetapi tetap perlu menurunkan tegangan tersebut dengan aman untuk komponen lain.
A81481 menggabungkan pengaturan daya dengan diagnostik keselamatan yang mampu memenuhi ASIL-D, termasuk arsitektur tiga watchdog. Ini merupakan kemampuan komponen sebagaimana dijelaskan Allegro, bukan pernyataan bahwa robot yang sudah jadi telah memperoleh sertifikasi keselamatan tertentu.
| Item | Detail |
|---|---|
| Kemasan A81481 | 6 × 6 mm, berisi dua regulator buck dan lima keluaran low-dropout. |
| Opsi kemasan A17803 | Tersedia kemasan QFN yang sangat ringkas. |
| Spesifikasi CT310 | Akurasi di bawah satu derajat dalam kemasan DFN 2 × 2 mm, menurut Allegro. |
| Antarmuka A33023 | Beragam opsi keluaran digital, dengan latensi rendah dan dukungan diagnostik. |
Sensor berbeda untuk sendi tubuh dan jari robotik
Untuk sendi bahu, pinggul, dan lutut bertorsi tinggi, Allegro menawarkan sensor posisi induktif A17802 dan A17803. Perusahaan menyatakan bahwa ketahanan bawaan sensor terhadap medan magnet liar menghilangkan kebutuhan akan pelindung tambahan, sementara kompensasi dan pemfilteran membantunya menoleransi perubahan celah udara mekanis.
Untuk tangan dan jari, sensor sudut efek Hall A33023 dan sensor TMR CT310 menyasar kendala kemasan yang lebih ketat. Allegro memosisikannya sebagai alternatif solid-state untuk resolver berkumparan kawat dan encoder optik, dengan ketahanan lebih tinggi terhadap kontaminasi, guncangan mekanis, dan runout.
Perbedaan ini penting karena robot humanoid membutuhkan gerakan kuat pada sendi besar sekaligus kendali halus pada sendi kecil. Portofolio Allegro menjawab kebutuhan tersebut dengan teknologi penginderaan yang berbeda, bukan satu desain sensor saja.
Kolaborasi Sarcomere memiliki tahap lanjutan yang direncanakan
CEO dan salah satu pendiri Sarcomere Dynamics, Harpal J.S. Mandaher, mengatakan bahwa kedua perusahaan bekerja sama untuk mengintegrasikan pengendali gerak, sensor, dan chip daya Allegro ke dalam gripper Scorpion. Ia mengatakan kolaborasi tersebut sesuai jadwal untuk diperluas ke ARTUS Dex, tangan robotik generasi berikutnya dengan 24 derajat kebebasan.
Perluasan itu masih berupa rencana, bukan penerapan yang telah selesai. Pengumuman tersebut tidak mengungkap nilai pesanan atau kontribusi pendapatan, dan Allegro menyebut adopsi pelanggan, komersialisasi, serta waktu perolehan design win sebagai risiko terhadap hasil yang diharapkan.
Kesimpulan
Pengumuman Allegro menguraikan kemampuan komponen dan rencana perluasan kolaborasi, bukan hasil komersial yang terukur. Pameran berikutnya yang telah dikonfirmasi adalah electronica 2026, tempat perusahaan berencana menampilkan produk daya dan sensor robotikanya di Hall C6, Booth 129.
Baca Berita Lainnya
Penafian
Artikel FinanceVelix ini menyediakan informasi umum, bukan nasihat keuangan, investasi, hukum, atau pajak yang dipersonalisasi. Harga pasar, suku bunga, dan kondisi ekonomi dapat berubah; investasi mengandung risiko kerugian. Fakta mencerminkan materi yang tersedia pada saat publikasi dan dapat berubah. Periksa sendiri informasi penting dan konsultasikan dengan profesional berkualifikasi bila diperlukan. Penyebutan aset, perusahaan, atau layanan bukan merupakan dukungan.
