A Agile Robots e a NVIDIA lançaram o humanoide de pesquisa Agile ONE SN em 21 de outubro de 2026, com disponibilidade prevista para o início de 2027. A Agile Robots também anunciou um projeto separado de logística com humanoides, em parceria com a Audi e outras empresas, na fábrica da montadora em Ingolstadt.

Principais destaques

  • O humanoide de pesquisa foi projetado para permitir que desenvolvedores transfiram habilidades para o Agile ONE industrial de tamanho real.
  • O projeto da Audi testa uma célula de trabalho para sequenciamento de peças em um gêmeo virtual antes de sua utilização no laboratório de produção.
  • A NVIDIA anunciou planos de investir na Agile Robots dois dias antes do lançamento do humanoide.

Agile ONE SN é voltado a laboratórios de pesquisa

O humanoide tem 1,4 metro de altura, pesa 43 quilogramas e possui duas mãos táteis com cinco dedos. Ao todo, tem 71 graus de liberdade.

Construído na plataforma de desenvolvimento NVIDIA Isaac GR00T, ele opera com o NVIDIA Jetson Thor e deve ser enviado com o modelo aberto GR00T 1.7 de visão-linguagem-ação. As habilidades desenvolvidas na plataforma de pesquisa podem ser transferidas para o Agile ONE industrial de tamanho real.

O início de 2027 é a data prevista para a disponibilidade, e não uma data de envio confirmada.

Projeto da Audi é voltado à logística de montagem

A Agile Robots, a Audi, a Dassault Systèmes e a NVIDIA anunciaram um projeto conjunto na fábrica da Audi em Ingolstadt. No Laboratório de Produção da Audi, humanoides móveis retiram peças de contêineres e as sequenciam para a montagem final.

As empresas disseram que a tarefa subjacente é realizada cerca de um milhão de vezes por dia. A célula de trabalho é testada primeiro em um gêmeo virtual DELMIA acelerado pelas bibliotecas NVIDIA Omniverse.

Novos braços robóticos compartilham interface de controle

A Agile Robots também lançou seus braços robóticos Diana 7 e Diana 3. Ambos são compatíveis com a Franka Control Interface, permitindo que o código do Franka Research 3 seja transferido diretamente para os modelos Diana.

O Diana 7 oferece capacidade de carga de 7 quilogramas e alcance de 923 milímetros. O Diana 3 é voltado à pesquisa de nível inicial e mantém sete graus de liberdade, sensores de torque nas articulações e controle complacente.

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