Как сообщила компания 20 октября 2026 года, портфель робототехнических решений Allegro пополняется микросхемами управления питанием на 48 В и прецизионными датчиками положения, разработанными для гуманоидных роботов. Allegro MicroSystems заявила, что эти компоненты отвечают требованиям к пространству, весу, теплоотводу и безопасности, а сотрудничество с Sarcomere Dynamics планируется расширить: от роботизированного захвата — к более сложной роботизированной кисти.
Основные выводы
- По оценке Allegro, микросхема питания A81481 позволяет примерно на 50% сократить площадь системы питания и затраты на компоненты.
- Линейка датчиков предназначена как для высокомоментных суставов корпуса, так и для плотно размещенных пальцев робота.
- Sarcomere Dynamics планирует расширить сотрудничество на кисть ARTUS Dex с 24 степенями свободы.
Содержание
- Allegro разрабатывает компактные системы питания на 48 В для робототехники
- Разные датчики для суставов корпуса и пальцев робота
- Следующий этап сотрудничества с Sarcomere запланирован
- Заключение
Allegro разрабатывает компактные системы питания на 48 В для робототехники
В объявлении о портфеле робототехнических решений Allegro сообщила, что интегральная схема управления питанием A81481 обеспечивает регулирование питания и безопасности непосредственно от шины 48 В, устраняя необходимость во внешних предварительных стабилизаторах. По оценке компании, интеграция может примерно на 50% сократить площадь системы питания и затраты на комплектующие; речь не идет о стоимости всего робота.
Практическая задача заключается в том, чтобы разместить преобразование питания в компактных закрытых суставах и модулях датчиков. Allegro заявила, что в гуманоидных конструкциях все чаще применяются архитектуры на 48 В, позволяющие уменьшить вес кабелей и резистивные потери, однако для других компонентов напряжение по-прежнему необходимо безопасно понижать.
A81481 объединяет регулирование питания с диагностическими функциями безопасности, соответствующими требованиям ASIL-D, включая архитектуру с тремя сторожевыми таймерами. Это характеристики компонента, описанные Allegro, а не заявление о том, что готовый робот получил определенную сертификацию безопасности.
| Позиция | Подробности |
|---|---|
| Корпус A81481 | 6 × 6 мм; внутри — два понижающих стабилизатора и пять выходов с малым падением напряжения. |
| Вариант корпуса A17803 | Доступен сверхкомпактный корпус QFN. |
| Характеристики CT310 | Точность менее одного градуса в корпусе DFN размером 2 × 2 мм, согласно Allegro. |
| Интерфейсы A33023 | Несколько вариантов цифрового выхода с низкой задержкой и поддержкой диагностики. |
Разные датчики для суставов корпуса и пальцев робота
Для высокомоментных суставов плеч, бедер и коленей Allegro предлагает индуктивные датчики положения A17802 и A17803. По заявлению компании, встроенная защита от внешних магнитных полей позволяет обойтись без дополнительного экранирования, а компенсация и фильтрация помогают устройствам переносить изменения механического воздушного зазора.
Для кистей и пальцев датчики угла CT310 TMR и A33023 на эффекте Холла рассчитаны на более жесткие ограничения по габаритам. Allegro позиционирует их как твердотельную альтернативу проволочным резольверам и оптическим энкодерам, обладающую повышенной устойчивостью к загрязнению, механическим ударам и радиальному биению.
Это различие важно, поскольку гуманоидному роботу нужны как мощные движения крупных суставов, так и точное управление небольшими суставами. В портфеле Allegro для этих задач предусмотрены разные сенсорные технологии, а не одна универсальная конструкция датчика.
Следующий этап сотрудничества с Sarcomere запланирован
Генеральный директор и сооснователь Sarcomere Dynamics Харпал Дж. С. Мандахер заявил, что компании совместно интегрируют контроллеры движения, датчики и микросхемы питания Allegro в захват Scorpion. По его словам, сотрудничество идет по плану и должно быть расширено на ARTUS Dex — роботизированную кисть следующего поколения с 24 степенями свободы.
Это расширение пока остается планом, а не завершенным внедрением. В объявлении не раскрывались стоимость заказа или его вклад в выручку; Allegro также отметила, что на ожидаемые результаты могут повлиять принятие продукции клиентами, коммерциализация и сроки получения заказов на новые разработки.
Заключение
В объявлении Allegro описаны возможности компонентов и запланированное расширение сотрудничества, но не приводятся количественные коммерческие результаты. Следующая подтвержденная демонстрация продукции состоится на выставке electronica 2026: компания планирует представить свои решения для питания и сенсорные продукты для робототехники в павильоне C6, на стенде 129.
Читайте другие новости
Отказ от ответственности
Эта статья FinanceVelix содержит общую информацию и не является персональной финансовой, инвестиционной, юридической или налоговой консультацией. Рыночные цены, процентные ставки и экономические условия могут меняться; инвестиции сопряжены с риском убытков. Приведенные факты отражают материалы, доступные на момент публикации, и могут измениться. Самостоятельно проверяйте важную информацию и при необходимости консультируйтесь с квалифицированным специалистом. Упоминание актива, компании или услуги не является рекомендацией.
