Allegros robotikprodukter utökas med 48 V-strömhanteringskretsar och precisionssensorer för positionsavkänning, utformade för humanoida robotar, meddelade företaget den 20 oktober 2026. Allegro MicroSystems uppgav att komponenterna hanterar begränsningar vad gäller utrymme, vikt, värme och säkerhet, samtidigt som samarbetet med Sarcomere Dynamics ska utökas från en robotgripare till en mer komplex robotisk hand.
Viktiga punkter
- Allegro uppger att strömkretsen A81481 kan minska strömförsörjningssystemets storlek och komponentkostnader med cirka 50 %.
- Sensorserien riktar sig både till kroppens leder med högt vridmoment och till robotfingrar med begränsat utrymme.
- Sarcomere Dynamics planerar att utöka samarbetet till företagets ARTUS Dex-hand med 24 frihetsgrader.
Innehåll
- Allegros robotikprodukter riktar sig till kompakta 48 V-strömförsörjningssystem
- Olika sensorer för kroppens leder och robotfingrar
- Planerad nästa fas i samarbetet med Sarcomere
- Slutsats
Allegros robotikprodukter riktar sig till kompakta 48 V-strömförsörjningssystem
I sitt tillkännagivande om robotikportföljen uppgav Allegro att den integrerade kretsen för strömhantering A81481 levererar ström och säkerhetsreglering direkt från en 48 V-buss, vilket eliminerar behovet av externa förregulatorer. Företaget uppskattar att integrationen kan minska strömförsörjningssystemets storlek och materialkostnader med cirka 50 %; detta är inte ett påstående om kostnaden för en hel robot.
Den praktiska utmaningen är att få plats med effektomvandling i små, slutna leder och sensormoduler. Allegro uppgav att konstruktioner för humanoida robotar tar till sig 48 V-arkitekturer för att minska kablarnas vikt och resistiva förluster, men att de fortfarande behöver sänka spänningen på ett säkert sätt för andra komponenter.
A81481 kombinerar strömreglering med säkerhetsdiagnostik som klarar ASIL-D, inklusive en arkitektur med tre watchdog-funktioner. Detta är komponentegenskaper som Allegro beskriver, inte ett påstående om att en färdig robot har fått en viss säkerhetscertifiering.
| Komponent | Detaljer |
|---|---|
| A81481-kapsling | 6 × 6 mm, med två buckregulatorer och fem lågfallutgångar. |
| Förpackningsalternativ för A17803 | En ultrakompakt QFN-kapsling finns tillgänglig. |
| CT310-specifikation | Noggrannhet under en grad i en DFN-kapsling på 2 × 2 mm, enligt Allegro. |
| A33023-gränssnitt | Flera digitala utgångsalternativ, med låg latens och diagnostikstöd. |
Olika sensorer för kroppens leder och robotfingrar
För axel-, höft- och knäleder med högt vridmoment erbjuder Allegro de induktiva positionssensorerna A17802 och A17803. Företaget uppger att deras inbyggda tålighet mot störande magnetfält eliminerar behovet av extra skärmning, medan kompensation och filtrering gör att de kan hantera förändringar i det mekaniska luftgapet.
För händer och fingrar är TMR-sensorn CT310 och Hall-effektsvinkelsensorn A33023 utformade för mer begränsade utrymmesförhållanden. Allegro beskriver dem som solid-state-alternativ till trådlindade resolvrar och optiska pulsgivare, med högre tålighet mot föroreningar, mekaniska stötar och kast.
Skillnaden är viktig eftersom en humanoid robot behöver både kraftfull rörelse i stora leder och fin kontroll i små leder. Allegros portfölj möter dessa krav med olika avkänningstekniker i stället för en enda sensorkonstruktion.
Planerad nästa fas i samarbetet med Sarcomere
Sarcomere Dynamics vd och medgrundare Harpal J.S. Mandaher uppgav att företagen samarbetar kring integrationen av Allegros rörelsestyrenheter, sensorer och strömkretsar i griparen Scorpion. Han sade att samarbetet enligt plan ska utökas till ARTUS Dex, en nästa generations robotisk hand med 24 frihetsgrader.
Utökningen är fortfarande planerad och har inte genomförts. I tillkännagivandet angavs inget ordervärde eller intäktsbidrag, och Allegro pekade ut kundernas användning, kommersialisering och tidpunkten för designvinster som risker för de förväntade resultaten.
Slutsats
Allegros tillkännagivande beskriver komponenternas egenskaper och en planerad utökning av samarbetet, snarare än kvantifierade kommersiella resultat. Nästa bekräftade demonstration äger rum på electronica 2026, där företaget planerar att visa sina produkter för strömförsörjning och avkänning inom robotik i Hall C6, monter 129.
Läs fler nyheter
Fler nyheter från FinanceVelix
Ansvarsfriskrivning
Den här artikeln från FinanceVelix ger allmän information och utgör inte personlig finansiell, investeringsrelaterad, juridisk eller skattemässig rådgivning. Marknadspriser, räntor och ekonomiska förhållanden kan förändras; investeringar innebär risk för förlust. Uppgifterna återger det material som fanns tillgängligt vid publiceringen och kan komma att ändras. Kontrollera viktig information självständigt och rådfråga vid behov en kvalificerad expert. Att en tillgång, ett företag eller en tjänst nämns innebär inte att den rekommenderas.
