Agile Robots 與 NVIDIA 於 2026 年 10 月 21 日推出 Agile ONE SN 研究型人形機器人，預計於 2027 年初上市。Agile Robots 也宣布與 Audi 及合作夥伴在這家汽車製造商的英戈爾施塔特工廠展開另一項人形機器人物流專案。

重點摘要

  • 這款研究型人形機器人的設計旨在讓開發人員將技能移轉至全尺寸工業型 Agile ONE。
  • Audi 專案會先在虛擬雙生模型中測試零件排序工作單元，再將其應用於生產實驗室。
  • NVIDIA 在人形機器人亮相前兩天宣布計畫投資 Agile Robots。

Agile ONE SN 瞄準研究實驗室

這款人形機器人身高 1.4 公尺，重 43 公斤，配備兩隻五指觸覺手。總計有 71 個自由度。

這款機器人以 NVIDIA Isaac GR00T 開發平台為基礎，搭載 NVIDIA Jetson Thor，並預定出貨時配備 GR00T 1.7 開放式視覺—語言—動作模型。在研究平台上開發的技能可移轉至全尺寸工業型 Agile ONE。

預定上市時間為 2027 年初，並非已確認的出貨日期。

Audi 專案聚焦組裝物流

Agile Robots、Audi、Dassault Systèmes 與 NVIDIA 宣布在 Audi 英戈爾施塔特工廠展開聯合專案。在 Audi 生產實驗室中，移動式人形機器人會從容器中取出零件，並按順序排列，以供最終組裝。

這些公司表示，這項基礎作業每天執行約一百萬次。工作單元會先在 DELMIA 虛擬雙生模型中進行測試，並由 NVIDIA Omniverse 函式庫加速。

新款機器人手臂採用共用控制介面

Agile Robots 也推出 Diana 7 與 Diana 3 機器人手臂。兩款產品皆支援 Franka Control Interface，讓 Franka Research 3 的程式碼可直接移植至 Diana 機型。

Diana 7 的負載能力為 7 公斤，工作範圍為 923 毫米。Diana 3 面向入門級研究用途，並保留七個自由度、關節扭矩感測及順應控制功能。

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