Společnost Allegro 20. října 2026 oznámila rozšíření svých produktů pro robotiku o čipy pro řízení napájení 48 V a přesné snímače polohy určené pro humanoidní roboty. Allegro MicroSystems uvedla, že tyto komponenty řeší omezení týkající se prostoru, hmotnosti, tepla a bezpečnosti, zatímco její spolupráce se společností Sarcomere Dynamics se má rozšířit z robotického chapadla na složitější robotickou ruku.
Hlavní body
- Allegro uvádí, že její napájecí čip A81481 může zmenšit půdorys napájecího systému a náklady na komponenty přibližně o 50 %.
- Řada senzorů je určena jak pro klouby těla s vysokým točivým momentem, tak pro stísněné prostory v robotických prstech.
- Společnost Sarcomere Dynamics plánuje rozšířit spolupráci na svou ruku ARTUS Dex s 24 stupni volnosti.
Obsah
- Robotika Allegro cílí na kompaktní napájecí systémy 48 V
- Různé senzory pro klouby těla a robotické prsty
- Plánuje se další fáze spolupráce se společností Sarcomere
- Závěr
Robotika Allegro cílí na kompaktní napájecí systémy 48 V
Ve svém oznámení portfolia pro robotiku Allegro uvedla, že integrovaný obvod pro řízení napájení A81481 zajišťuje napájení a bezpečnostní regulaci přímo ze sběrnice 48 V, čímž odpadá potřeba externích předregulátorů. Společnost odhaduje, že tato integrace může zmenšit půdorys napájecího systému a náklady na kusovník přibližně o 50 %; nejde o tvrzení týkající se nákladů na celý robot.
Praktickou výzvou je umístit přeměnu napětí do malých, uzavřených kloubů a snímacích modulů. Allegro uvedla, že konstrukce humanoidních robotů přecházejí na architektury 48 V, aby se snížila hmotnost kabeláže a odporové ztráty, stále však musí toto napětí bezpečně snížit pro další komponenty.
A81481 spojuje regulaci napájení s bezpečnostní diagnostikou s možností splnění požadavků ASIL-D, včetně architektury se třemi watchdogy. Jde o vlastnosti komponent popsané společností Allegro, nikoli o tvrzení, že hotový robot získal určitou bezpečnostní certifikaci.
| Položka | Podrobnosti |
|---|---|
| Pouzdro A81481 | 6 × 6 mm, obsahuje dva snižující měniče a pět výstupů s nízkým úbytkem napětí. |
| Možnost pouzdření A17803 | K dispozici je mimořádně kompaktní pouzdro QFN. |
| Specifikace CT310 | Přesnost lepší než jeden stupeň v pouzdře DFN o rozměrech 2 × 2 mm, podle společnosti Allegro. |
| Rozhraní A33023 | Více možností digitálního výstupu, nízká latence a podpora diagnostiky. |
Různé senzory pro klouby těla a robotické prsty
Pro ramenní, kyčelní a kolenní klouby s vysokým točivým momentem nabízí Allegro indukční snímače polohy A17802 a A17803. Společnost uvádí, že jejich vestavěná odolnost vůči rušivým magnetickým polím odstraňuje potřebu dodatečného stínění, zatímco kompenzace a filtrování jim pomáhají zvládat změny mechanické vzduchové mezery.
Pro ruce a prsty jsou snímače úhlu CT310 TMR a A33023 s Hallovým jevem určeny pro omezenější prostor. Allegro je prezentuje jako polovodičové alternativy k drátovým resolverům a optickým enkodérům, které jsou odolnější vůči kontaminaci, mechanickým rázům a házení.
Toto rozlišení je důležité, protože humanoidní robot potřebuje jak silný pohyb velkých kloubů, tak jemné ovládání malých kloubů. Portfolio Allegro tyto požadavky řeší různými technologiemi snímání, nikoli jedinou konstrukcí senzoru.
Plánuje se další fáze spolupráce se společností Sarcomere
Generální ředitel a spoluzakladatel společnosti Sarcomere Dynamics Harpal J.S. Mandaher uvedl, že obě společnosti spolupracují na integraci pohybových řadičů, senzorů a napájecích čipů Allegro do chapadla Scorpion. Dodal, že spolupráce podle plánu směřuje k rozšíření na ARTUS Dex, robotickou ruku nové generace s 24 stupni volnosti.
Toto rozšíření je stále pouze plánované, nikoli již uskutečněné. Oznámení neuvádělo hodnotu objednávky ani příspěvek k tržbám a Allegro označila přijetí zákazníky, komercializaci a načasování získání zakázek na konstrukční řešení za rizika pro očekávané výsledky.
Závěr
Oznámení společnosti Allegro popisuje schopnosti komponent a plánované rozšíření spolupráce, nikoli kvantifikované obchodní výsledky. Další potvrzenou prezentací bude veletrh electronica 2026, na kterém společnost plánuje vystavit své produkty pro napájení a snímání v robotice v hale C6, stánek 129.
Další zprávy
Upozornění
Tento článek FinanceVelix poskytuje obecné informace, nikoli personalizované finanční, investiční, právní či daňové poradenství. Tržní ceny, úrokové sazby a ekonomické podmínky se mohou měnit; investice nesou riziko ztráty. Uvedené skutečnosti vycházejí z materiálů dostupných v době zveřejnění a mohou se změnit. Důležité informace si ověřte nezávisle a v případě potřeby se poraďte s kvalifikovaným odborníkem. Zmínka o aktivu, společnosti nebo službě nepředstavuje doporučení.
