Agile Robots et NVIDIA ont lancé le 21 octobre 2026 l’humanoïde de recherche Agile ONE SN, dont la disponibilité est prévue début 2027. Agile Robots a également annoncé un projet logistique distinct faisant appel à des humanoïdes avec Audi et des partenaires, dans l’usine du constructeur automobile à Ingolstadt.

Points clés à retenir

  • L’humanoïde de recherche est conçu pour permettre aux développeurs de transférer des compétences au modèle industriel Agile ONE de taille réelle.
  • Le projet Audi teste une cellule de travail de séquencement de pièces dans un jumeau virtuel avant son utilisation dans le laboratoire de production.
  • NVIDIA a annoncé son intention d’investir dans Agile Robots deux jours avant le lancement de l’humanoïde.

Agile ONE SN cible les laboratoires de recherche

L’humanoïde mesure 1,4 mètre, pèse 43 kilogrammes et possède deux mains tactiles à cinq doigts. Il dispose au total de 71 degrés de liberté.

Conçu sur la plateforme de développement Isaac GR00T de NVIDIA, il fonctionne avec NVIDIA Jetson Thor et devrait être livré avec le modèle ouvert GR00T 1.7 de vision-langage-action. Les compétences développées sur la plateforme de recherche peuvent être transférées au modèle industriel Agile ONE de taille réelle.

Début 2027 est la date de disponibilité prévue, et non une date d’expédition confirmée.

Le projet Audi porte sur la logistique d’assemblage

Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes et NVIDIA ont annoncé un projet commun dans l’usine Audi d’Ingolstadt. Au laboratoire de production Audi, des humanoïdes mobiles prélèvent des pièces dans des conteneurs et les séquencent pour l’assemblage final.

Les entreprises ont indiqué que la tâche concernée est réalisée environ un million de fois par jour. La cellule de travail est d’abord testée dans un jumeau virtuel DELMIA accéléré par les bibliothèques NVIDIA Omniverse.

Les nouveaux bras robotisés partagent une interface de commande

Agile Robots a également lancé ses bras robotisés Diana 7 et Diana 3. Tous deux prennent en charge la Franka Control Interface, ce qui permet de transférer directement le code Franka Research 3 vers les modèles Diana.

Diana 7 offre une charge utile de 7 kilogrammes et une portée de 923 millimètres. Diana 3 cible la recherche de niveau débutant et conserve sept degrés de liberté, la détection du couple articulaire et la commande conforme.

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