Agile Robots e NVIDIA hanno presentato il robot umanoide per la ricerca Agile ONE SN il 21 ottobre 2026, con disponibilità prevista per l’inizio del 2027. Agile Robots ha inoltre annunciato un progetto separato di logistica con robot umanoidi insieme ad Audi e ad altri partner nello stabilimento della casa automobilistica a Ingolstadt.

Punti chiave

  • Il robot umanoide per la ricerca è progettato per consentire agli sviluppatori di trasferire le competenze al robot industriale Agile ONE a grandezza naturale.
  • Il progetto con Audi testa una cella di lavoro per la sequenziazione dei componenti in un gemello virtuale prima del suo impiego nel laboratorio di produzione.
  • NVIDIA ha annunciato l’intenzione di investire in Agile Robots due giorni prima del lancio del robot umanoide.

Agile ONE SN è destinato ai laboratori di ricerca

Il robot umanoide è alto 1,4 metri, pesa 43 chilogrammi e dispone di due mani tattili con cinque dita. Ha in totale 71 gradi di libertà.

Basato sulla piattaforma di sviluppo NVIDIA Isaac GR00T, funziona con NVIDIA Jetson Thor e dovrebbe essere distribuito con il modello open source GR00T 1.7 vision-language-action. Le competenze sviluppate sulla piattaforma di ricerca possono essere trasferite al robot industriale Agile ONE a grandezza naturale.

L’inizio del 2027 è la data prevista per la disponibilità, non una data di spedizione confermata.

Il progetto con Audi si concentra sulla logistica di assemblaggio

Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes e NVIDIA hanno annunciato un progetto congiunto nello stabilimento Audi di Ingolstadt. Nell’Audi Production Lab, robot umanoidi mobili prelevano componenti dai contenitori e li sequenziano per l’assemblaggio finale.

Le aziende hanno dichiarato che l’attività sottostante viene svolta circa un milione di volte al giorno. La cella di lavoro viene inizialmente testata in un gemello virtuale DELMIA, accelerato dalle librerie NVIDIA Omniverse.

I nuovi bracci robotici condividono un’interfaccia di controllo

Agile Robots ha inoltre lanciato i bracci robotici Diana 7 e Diana 3. Entrambi supportano la Franka Control Interface, consentendo di trasferire direttamente ai modelli Diana il codice di Franka Research 3.

Diana 7 offre una capacità di carico di 7 chilogrammi e uno sbraccio di 923 millimetri. Diana 3 è rivolto alla ricerca di base e mantiene sette gradi di libertà, il rilevamento della coppia articolare e il controllo cedevole.

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