I prodotti robotici di Allegro si ampliano con chip per la gestione dell’alimentazione a 48 V e sensori di posizione di precisione progettati per i robot umanoidi, ha annunciato la società il 20 ottobre 2026. Allegro MicroSystems ha dichiarato che questi componenti affrontano i vincoli di spazio, peso, calore e sicurezza, mentre la collaborazione con Sarcomere Dynamics dovrebbe estendersi da una pinza robotica a una mano robotica più complessa.
Punti chiave
- Secondo Allegro, il chip di alimentazione A81481 può ridurre di circa il 50% l’ingombro del sistema di alimentazione e i costi dei componenti.
- La gamma di sensori è destinata sia alle articolazioni del corpo ad alta coppia sia alle dita robotiche con componenti disposti in spazi ristretti.
- Sarcomere Dynamics prevede di estendere la collaborazione alla sua mano ARTUS Dex, con 24 gradi di libertà.
Indice
- La robotica di Allegro punta a sistemi di alimentazione compatti a 48 V
- Sensori diversi per le articolazioni del corpo e le dita robotiche
- La collaborazione con Sarcomere prevede una prossima fase
- Conclusione
La robotica di Allegro punta a sistemi di alimentazione compatti a 48 V
Nel suo annuncio sul portafoglio di robotica, Allegro ha dichiarato che il circuito integrato per la gestione dell’alimentazione A81481 fornisce alimentazione e regolazione di sicurezza direttamente da un bus a 48 V, eliminando la necessità di preregolatori esterni. La società stima che l’integrazione possa ridurre di circa il 50% l’ingombro del sistema di alimentazione e i costi della distinta base; questa stima non riguarda il costo di un robot completo.
La sfida pratica consiste nell’integrare la conversione dell’alimentazione in articolazioni e moduli di rilevamento piccoli e chiusi. Allegro ha affermato che i progetti di robot umanoidi stanno adottando architetture a 48 V per ridurre il peso dei cavi e le perdite resistive, ma devono comunque abbassare in sicurezza tale tensione per gli altri componenti.
L’A81481 combina la regolazione dell’alimentazione con diagnostica di sicurezza compatibile con ASIL-D, inclusa un’architettura con triplo watchdog. Si tratta di funzionalità del componente descritte da Allegro, non dell’affermazione che un robot finito abbia ottenuto una determinata certificazione di sicurezza.
| Voce | Dettagli |
|---|---|
| Package A81481 | 6 × 6 mm, contenente due regolatori buck e cinque uscite a bassa caduta di tensione. |
| Opzione di packaging A17803 | È disponibile un package QFN ultracompatto. |
| Specifiche CT310 | Precisione inferiore a un grado in un package DFN da 2 × 2 mm, secondo Allegro. |
| Interfacce A33023 | Più opzioni di uscita digitale, con bassa latenza e supporto diagnostico. |
Sensori diversi per le articolazioni del corpo e le dita robotiche
Per le articolazioni di spalla, anca e ginocchio ad alta coppia, Allegro propone i sensori di posizione induttivi A17802 e A17803. Secondo la società, la protezione integrata dai campi magnetici parassiti elimina la necessità di schermature supplementari, mentre la compensazione e il filtraggio contribuiscono a tollerare le variazioni del traferro meccanico.
Per mani e dita, i sensori angolari CT310 TMR e A33023 a effetto Hall sono destinati a configurazioni con vincoli di spazio più stringenti. Allegro li presenta come alternative a stato solido ai resolver a filo avvolto e agli encoder ottici, con maggiore resistenza alla contaminazione, agli urti meccanici e all’eccentricità.
La distinzione è importante perché un robot umanoide necessita sia del movimento potente delle grandi articolazioni sia di un controllo fine nelle articolazioni più piccole. Il portafoglio di Allegro risponde a queste esigenze con diverse tecnologie di rilevamento, anziché con un unico progetto di sensore.
La collaborazione con Sarcomere prevede una prossima fase
Harpal J.S. Mandaher, CEO e cofondatore di Sarcomere Dynamics, ha dichiarato che le società stanno collaborando per integrare controllori di movimento, sensori e chip di alimentazione di Allegro nella pinza Scorpion. Ha aggiunto che la collaborazione procede secondo i piani per estendersi ad ARTUS Dex, una mano robotica di nuova generazione con 24 gradi di libertà.
Questa estensione è ancora pianificata e non costituisce un’implementazione già completata. L’annuncio non ha divulgato il valore degli ordini né il contributo ai ricavi, e Allegro ha indicato l’adozione da parte dei clienti, la commercializzazione e i tempi delle decisioni di design win tra i rischi per i risultati attesi.
Conclusione
L’annuncio di Allegro illustra le funzionalità dei componenti e un’espansione pianificata della collaborazione, anziché risultati commerciali quantificati. La prossima presentazione confermata è electronica 2026, dove la società prevede di esporre i propri prodotti per l’alimentazione e il rilevamento in ambito robotico al padiglione C6, stand 129.
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