Portfolio produktów Allegro dla robotyki poszerza się o układy zarządzania zasilaniem 48 V i precyzyjne czujniki położenia przeznaczone dla robotów humanoidalnych — poinformowała spółka 20 października 2026 r. Allegro MicroSystems podała, że komponenty te odpowiadają na ograniczenia związane z przestrzenią, masą, temperaturą i bezpieczeństwem, a współpraca z Sarcomere Dynamics ma zostać rozszerzona z chwytaka robotycznego na bardziej złożoną dłoń robotyczną.
Najważniejsze informacje
- Allegro twierdzi, że jej układ zasilania A81481 może zmniejszyć powierzchnię systemu zasilania i koszty komponentów o około 50%.
- Oferta czujników jest przeznaczona zarówno do stawów ciała przenoszących wysoki moment obrotowy, jak i ciasno rozmieszczonych palców robota.
- Sarcomere Dynamics planuje rozszerzyć współpracę na dłoń ARTUS Dex o 24 stopniach swobody.
Spis treści
- Allegro rozwija rozwiązania do kompaktowych systemów zasilania 48 V dla robotyki
- Różne czujniki do stawów ciała i palców robota
- Planowany kolejny etap współpracy z Sarcomere
- Podsumowanie
Allegro rozwija rozwiązania do kompaktowych systemów zasilania 48 V dla robotyki
W komunikacie o portfolio produktów dla robotyki Allegro poinformowała, że układ scalony do zarządzania zasilaniem A81481 zapewnia regulację zasilania i funkcje bezpieczeństwa bezpośrednio z magistrali 48 V, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznych regulatorów wstępnych. Spółka szacuje, że integracja może zmniejszyć powierzchnię systemu zasilania i koszty zestawienia materiałowego o około 50%; nie jest to twierdzenie dotyczące kosztu całego robota.
Praktyczne wyzwanie polega na umieszczeniu układów konwersji zasilania w niewielkich, zamkniętych stawach i modułach czujników. Allegro podała, że konstrukcje humanoidów wykorzystują architekturę 48 V, aby zmniejszyć masę przewodów i straty rezystancyjne, ale nadal wymagają bezpiecznego obniżenia tego napięcia dla pozostałych komponentów.
A81481 łączy regulację zasilania z diagnostyką bezpieczeństwa o możliwościach spełnienia wymagań ASIL-D, w tym z architekturą potrójnego nadzoru za pomocą układów watchdog. Są to możliwości komponentu opisane przez Allegro, a nie stwierdzenie, że gotowy robot uzyskał określony certyfikat bezpieczeństwa.
| Element | Szczegóły |
|---|---|
| Obudowa A81481 | 6 × 6 mm; zawiera dwa regulatory obniżające napięcie i pięć wyjść o niskim spadku napięcia. |
| Opcja obudowy A17803 | Dostępna jest wyjątkowo kompaktowa obudowa QFN. |
| Specyfikacja CT310 | Dokładność poniżej jednego stopnia w obudowie DFN 2 × 2 mm, według Allegro. |
| Interfejsy A33023 | Wiele opcji wyjść cyfrowych, niskie opóźnienia i obsługa diagnostyki. |
Różne czujniki do stawów ciała i palców robota
Do stawów barkowych, biodrowych i kolanowych przenoszących wysoki moment obrotowy Allegro oferuje indukcyjne czujniki położenia A17802 i A17803. Spółka twierdzi, że wbudowana odporność na zewnętrzne pola magnetyczne eliminuje potrzebę dodatkowego ekranowania, a kompensacja i filtrowanie pomagają urządzeniom tolerować zmiany szczeliny powietrznej w układzie mechanicznym.
Do dłoni i palców czujniki kąta CT310 TMR oraz A33023 z efektem Halla odpowiadają na większe ograniczenia dotyczące miejsca. Allegro przedstawia je jako półprzewodnikową alternatywę dla resolverów z uzwojonym drutem i enkoderów optycznych, odporną w większym stopniu na zanieczyszczenia, wstrząsy mechaniczne i bicie.
To rozróżnienie ma znaczenie, ponieważ robot humanoidalny potrzebuje zarówno dużej siły ruchu dużych stawów, jak i precyzyjnego sterowania małymi stawami. Portfolio Allegro odpowiada na te wymagania, wykorzystując różne technologie pomiarowe zamiast jednego projektu czujnika.
Planowany kolejny etap współpracy z Sarcomere
Harpal J.S. Mandaher, dyrektor generalny i współzałożyciel Sarcomere Dynamics, powiedział, że firmy współpracują nad integracją sterowników ruchu, czujników i układów zasilania Allegro w chwytaku Scorpion. Dodał, że współpraca przebiega zgodnie z planem i ma zostać rozszerzona na ARTUS Dex — dłoń robotyczną nowej generacji o 24 stopniach swobody.
To rozszerzenie pozostaje planem, a nie zakończonym wdrożeniem. W komunikacie nie ujawniono wartości zamówienia ani wpływu na przychody, a Allegro wskazała, że ryzyko związane z oczekiwanymi wynikami obejmuje przyjęcie rozwiązania przez klientów, komercjalizację oraz termin pozyskania projektów konstrukcyjnych.
Podsumowanie
Komunikat Allegro przedstawia możliwości komponentów i planowane rozszerzenie współpracy, a nie skwantyfikowane wyniki komercyjne. Kolejną zapowiedzianą prezentacją będzie electronica 2026, podczas której spółka planuje pokazać produkty z zakresu zasilania i czujników dla robotyki w hali C6, na stoisku 129.
Więcej wiadomości
Więcej wiadomości FinanceVelix
Zastrzeżenie
Ten artykuł FinanceVelix zawiera ogólne informacje, a nie indywidualne porady finansowe, inwestycyjne, prawne ani podatkowe. Ceny rynkowe, stopy procentowe i warunki gospodarcze mogą się zmieniać; inwestycje wiążą się z ryzykiem straty. Fakty przedstawiają informacje dostępne w chwili publikacji i mogą ulec zmianie. Ważne informacje należy samodzielnie zweryfikować, a w razie potrzeby skonsultować się z wykwalifikowanym specjalistą. Wzmianka o aktywach, spółce lub usłudze nie stanowi rekomendacji.
