Роботизираните продукти на Allegro се разширяват с чипове за управление на захранването с напрежение 48V и прецизни датчици за положение, разработени за хуманоидни роботи, съобщи компанията на 20 октомври 2026 г. Allegro MicroSystems заяви, че компонентите са предназначени да отговорят на ограниченията, свързани с пространството, теглото, топлината и безопасността, а сътрудничеството ѝ със Sarcomere Dynamics се очаква да се разшири от роботизирана щипка към по-сложна роботизирана ръка.
Основни изводи
- Според Allegro чипът за захранване A81481 може да намали размерите на захранващата система и разходите за компонентите с приблизително 50%.
- Гамата от датчици е предназначена както за стави на тялото с висок въртящ момент, така и за компактно разположени роботизирани пръсти.
- Sarcomere Dynamics планира да разшири сътрудничеството до ръката ARTUS Dex с 24 степени на свобода.
Съдържание
- Allegro разработва компактни 48V захранващи системи за роботи
- Различни датчици за ставите на тялото и роботизираните пръсти
- Планиран е следващ етап на сътрудничеството със Sarcomere
- Заключение
Allegro разработва компактни 48V захранващи системи за роботи
В съобщението за роботизираното си портфолио Allegro заяви, че интегралната схема за управление на захранването A81481 осигурява захранване и регулиране на безопасността директно от 48V шина, като премахва необходимостта от външни предварителни регулатори. Компанията изчислява, че интеграцията може да намали размерите на захранващата система и разходите за комплектуващите изделия с приблизително 50%; това не е твърдение за цената на цял робот.
Практическото предизвикателство е преобразуването на захранването да се побере в малки, затворени стави и сензорни модули. Allegro заяви, че хуманоидните конструкции преминават към архитектури с 48V, за да намалят теглото на кабелите и омичните загуби, но все пак трябва безопасно да понижават това напрежение за другите компоненти.
A81481 съчетава регулиране на захранването с диагностика за безопасност, съвместима с ASIL-D, включително архитектура с три независими хардуерни таймера за следене. Това са възможности на компонента, описани от Allegro, а не твърдение, че завършен робот е получил конкретен сертификат за безопасност.
| Елемент | Подробности |
|---|---|
| Корпус на A81481 | 6 × 6 mm, съдържа два понижаващи регулатора и пет изхода с нисък пад на напрежение. |
| Опция за корпус на A17803 | Предлага се ултракомпактен корпус QFN. |
| Спецификация на CT310 | Точност под един градус в корпус DFN с размери 2 × 2 mm, според Allegro. |
| Интерфейси на A33023 | Няколко варианта за цифров изход с ниска латентност и поддръжка на диагностика. |
Различни датчици за ставите на тялото и роботизираните пръсти
За ставите на раменете, бедрата и коленете с висок въртящ момент Allegro предлага индуктивните датчици за положение A17802 и A17803. Компанията заяви, че вградената им устойчивост на паразитни магнитни полета премахва необходимостта от допълнително екраниране, а компенсацията и филтрирането им помагат да понасят промени в механичната въздушна междина.
За ръцете и пръстите датчикът CT310 TMR и датчиците за ъгъл с ефект на Хол A33023 са предназначени за по-строги ограничения по отношение на компактността. Allegro ги представя като твърдотелни алтернативи на телените резолвери и оптичните енкодери, с по-голяма устойчивост на замърсяване, механични удари и радиално биене.
Това разграничение е важно, защото хуманоидният робот се нуждае както от мощни движения на големите стави, така и от фин контрол в малките стави. Портфолиото на Allegro отговаря на тези изисквания с различни сензорни технологии, а не с една-единствена конструкция на датчик.
Планиран е следващ етап на сътрудничеството със Sarcomere
Главният изпълнителен директор и съосновател на Sarcomere Dynamics Harpal J.S. Mandaher заяви, че компаниите си партнират за интегриране на контролери за движение, датчици и чипове за захранване на Allegro в щипката Scorpion. Той каза, че сътрудничеството върви по план и се очаква да се разшири до ARTUS Dex — роботизирана ръка от следващо поколение с 24 степени на свобода.
Това разширяване все още е планирано, а не вече осъществено. В съобщението не се разкриват стойността на поръчка или приносът към приходите, а Allegro посочи приемането от клиентите, комерсиализацията и сроковете за спечелване на проектирането като рискове за очакваните резултати.
Заключение
Съобщението на Allegro описва възможностите на компонентите и планирано разширяване на сътрудничеството, а не количествено измерени търговски резултати. Следващата потвърдена демонстрация е на electronica 2026, където компанията планира да представи продуктите си за захранване и сензори за роботика в зала C6, щанд 129.
Още новини
Отказ от отговорност
Тази статия на FinanceVelix предоставя обща информация, а не персонализиран финансов, инвестиционен, правен или данъчен съвет. Пазарните цени, лихвените проценти и икономическите условия могат да се променят; инвестициите носят риск от загуба. Фактите отразяват наличните към момента на публикуване материали и може да се променят. Проверявайте самостоятелно важната информация и при необходимост се консултирайте с квалифициран специалист. Споменаването на актив, компания или услуга не представлява препоръка.
