Allegro erweitert sein Robotikportfolio um 48-V-Stromversorgungschips und Präzisions-Positionssensoren für humanoide Roboter, wie das Unternehmen am 20. Oktober 2026 bekannt gab. Allegro MicroSystems erklärte, die Komponenten adressierten Einschränkungen hinsichtlich Platz, Gewicht, Wärmeentwicklung und Sicherheit. Zudem soll die Zusammenarbeit mit Sarcomere Dynamics über einen Robotergreifer hinaus auf eine komplexere Roboterhand ausgeweitet werden.
Wichtige Erkenntnisse
- Allegro zufolge kann sein Stromversorgungs-Chip A81481 den Platzbedarf des Stromversorgungssystems und die Komponentenkosten um rund 50 % senken.
- Das Sensorportfolio ist sowohl für hochdrehmomentige Körpergelenke als auch für eng angeordnete Roboterfinger ausgelegt.
- Sarcomere Dynamics plant, die Zusammenarbeit auf seine ARTUS-Dex-Hand mit 24 Freiheitsgraden auszuweiten.
Inhaltsverzeichnis
- Allegros Robotikprodukte zielen auf kompakte 48-V-Stromversorgungssysteme ab
- Unterschiedliche Sensoren für Körpergelenke und Roboterfinger
- Für die Zusammenarbeit mit Sarcomere ist eine nächste Phase geplant
- Fazit
Allegros Robotikprodukte zielen auf kompakte 48-V-Stromversorgungssysteme ab
In seiner Ankündigung zum Robotikportfolio erklärte Allegro, der Stromversorgungs-IC A81481 stelle die Stromversorgung und Sicherheitsregelung direkt über einen 48-V-Bus bereit, sodass externe Vorregler nicht erforderlich seien. Nach Schätzung des Unternehmens kann die Integration den Platzbedarf des Stromversorgungssystems und die Stücklistenkosten um rund 50 % senken; dies ist keine Aussage über die Kosten eines vollständigen Roboters.
Die praktische Herausforderung besteht darin, die Spannungsumwandlung in kleine, geschlossene Gelenke und Sensormodule zu integrieren. Allegro zufolge setzen humanoide Konstruktionen auf 48-V-Architekturen, um Kabelgewicht und ohmsche Verluste zu verringern, müssen diese Spannung für andere Komponenten aber weiterhin sicher herunterregeln.
Der A81481 vereint die Stromregelung mit Sicherheitsdiagnosefunktionen, die ASIL-D unterstützen, darunter eine dreifache Watchdog-Architektur. Dabei handelt es sich um von Allegro beschriebene Komponentenfunktionen und nicht um eine Aussage, dass ein fertiger Roboter eine bestimmte Sicherheitszertifizierung erhalten hat.
| Position | Details |
|---|---|
| Gehäuse des A81481 | 6 × 6 mm, mit zwei Abwärtsreglern und fünf Low-Dropout-Ausgängen. |
| Gehäuseoption des A17803 | Ein besonders kompaktes QFN-Gehäuse ist verfügbar. |
| Spezifikation des CT310 | Genauigkeit im Subgradbereich in einem 2 × 2 mm großen DFN-Gehäuse, laut Allegro. |
| Schnittstellen des A33023 | Mehrere digitale Ausgangsoptionen mit geringer Latenz und Diagnoseunterstützung. |
Unterschiedliche Sensoren für Körpergelenke und Roboterfinger
Für Schulter-, Hüft- und Kniegelenke mit hohem Drehmoment bietet Allegro die induktiven Positionssensoren A17802 und A17803 an. Nach Angaben des Unternehmens macht ihre integrierte Unempfindlichkeit gegenüber Streumagnetfeldern eine zusätzliche Abschirmung überflüssig. Kompensation und Filterung tragen außerdem dazu bei, Schwankungen des mechanischen Luftspalts auszugleichen.
Für Hände und Finger sind die TMR-Sensoren CT310 und die Hall-Winkelsensoren A33023 auf engere Platzverhältnisse ausgelegt. Allegro positioniert sie als Festkörperalternativen zu drahtgewickelten Resolversensoren und optischen Encodern, die widerstandsfähiger gegen Verschmutzung, mechanische Stöße und Rundlauffehler seien.
Diese Unterscheidung ist wichtig, denn ein humanoider Roboter benötigt sowohl kraftvolle Bewegungen großer Gelenke als auch eine präzise Steuerung kleiner Gelenke. Allegros Portfolio deckt diese Anforderungen mit unterschiedlichen Sensortechnologien ab, statt mit einem einzigen Sensordesign.
Für die Zusammenarbeit mit Sarcomere ist eine nächste Phase geplant
Harpal J.S. Mandaher, CEO und Mitgründer von Sarcomere Dynamics, erklärte, die Unternehmen arbeiteten gemeinsam daran, Bewegungssteuerungen, Sensoren und Stromversorgungschips von Allegro in den Scorpion-Greifer zu integrieren. Die Zusammenarbeit soll ihm zufolge planmäßig auf ARTUS Dex ausgeweitet werden, eine Roboterhand der nächsten Generation mit 24 Freiheitsgraden.
Diese Ausweitung ist weiterhin geplant und noch nicht umgesetzt. In der Ankündigung wurden weder ein Auftragswert noch ein Umsatzbeitrag genannt. Allegro verwies zudem auf die Kundenakzeptanz, die Kommerzialisierung und den Zeitpunkt von Designaufträgen als Risiken für die erwarteten Ergebnisse.
Fazit
Allegros Ankündigung beschreibt die Leistungsmerkmale der Komponenten und eine geplante Ausweitung der Zusammenarbeit, nicht jedoch quantifizierte kommerzielle Ergebnisse. Die nächste bestätigte Präsentation ist die electronica 2026, auf der das Unternehmen seine Stromversorgungs- und Sensorprodukte für die Robotik in Halle C6, Stand 129, zeigen will.
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