Allegro amplía sus productos de robótica con chips de gestión de alimentación de 48 V y sensores de posición de precisión diseñados para robots humanoides, anunció la empresa el 20 de octubre de 2026. Allegro MicroSystems afirmó que los componentes responden a las limitaciones de espacio, peso, calor y seguridad, mientras que se prevé que su colaboración con Sarcomere Dynamics se extienda desde una pinza robótica hasta una mano robótica más compleja.

Puntos clave

  • Allegro afirma que su chip de alimentación A81481 puede reducir aproximadamente un 50% el espacio ocupado por el sistema de alimentación y los costes de los componentes.
  • La gama de sensores está dirigida tanto a las articulaciones corporales de alto par como a los dedos robóticos muy compactos.
  • Sarcomere Dynamics prevé ampliar la colaboración a su mano ARTUS Dex, con 24 grados de libertad.

Índice

La robótica de Allegro apunta a sistemas compactos de alimentación de 48 V

En su anuncio de la cartera de robótica, Allegro afirmó que el circuito integrado de gestión de alimentación A81481 suministra alimentación y regulación de seguridad directamente desde un bus de 48 V, eliminando la necesidad de pre-reguladores externos. La empresa calcula que la integración puede reducir aproximadamente un 50% el espacio ocupado por el sistema de alimentación y los costes de la lista de materiales; esto no constituye una afirmación sobre el coste de un robot completo.

El reto práctico consiste en integrar la conversión de energía en articulaciones y módulos de sensores pequeños y cerrados. Allegro afirmó que los diseños de humanoides están adoptando arquitecturas de 48 V para reducir el peso de los cables y las pérdidas resistivas, pero aún necesitan reducir de forma segura esa tensión para otros componentes.

El A81481 combina regulación de alimentación con diagnósticos de seguridad con capacidad ASIL-D, incluida una arquitectura de triple watchdog. Estas son capacidades del componente descritas por Allegro, no una afirmación de que un robot terminado haya obtenido una certificación de seguridad específica.

ElementoDetalles
Encapsulado A814816 × 6 mm, con dos reguladores reductores y cinco salidas de baja caída de tensión.
Opción de encapsulado A17803Disponible en un encapsulado QFN ultracompacto.
Especificación CT310Precisión inferior a un grado en un encapsulado DFN de 2 × 2 mm, según Allegro.
Interfaces A33023Múltiples opciones de salida digital, con baja latencia y compatibilidad con diagnósticos.

Sensores distintos para las articulaciones corporales y los dedos robóticos

Para las articulaciones de alto par del hombro, la cadera y la rodilla, Allegro ofrece los sensores inductivos de posición A17802 y A17803. La empresa afirma que su inmunidad integrada a los campos magnéticos parásitos evita la necesidad de blindaje adicional, mientras que la compensación y el filtrado les ayudan a tolerar cambios en el entrehierro mecánico.

Para las manos y los dedos, los sensores de ángulo CT310 TMR y A33023 de efecto Hall están diseñados para responder a limitaciones de espacio más estrictas. Allegro los presenta como alternativas de estado sólido a los resolvers de bobinado y los encoders ópticos, con mayor resistencia a la contaminación, los golpes mecánicos y el descentramiento.

Esta distinción importa porque un robot humanoide necesita tanto movimientos potentes en las articulaciones grandes como un control preciso en las pequeñas. La cartera de Allegro responde a esos requisitos con distintas tecnologías de detección, en lugar de un único diseño de sensor.

La colaboración con Sarcomere tiene prevista una siguiente etapa

Harpal J.S. Mandaher, CEO y cofundador de Sarcomere Dynamics, afirmó que las empresas colaboran para integrar controladores de movimiento, sensores y chips de alimentación de Allegro en la pinza Scorpion. Añadió que la colaboración avanza según lo previsto para ampliarse a ARTUS Dex, una mano robótica de nueva generación con 24 grados de libertad.

Esa ampliación sigue siendo un plan, no una implementación completada. El anuncio no reveló el valor de los pedidos ni la contribución a los ingresos, y Allegro señaló que la adopción por parte de los clientes, la comercialización y el calendario de los éxitos de diseño son riesgos para los resultados esperados.

Conclusión

El anuncio de Allegro describe las capacidades de sus componentes y una ampliación prevista de la colaboración, en lugar de resultados comerciales cuantificados. La próxima presentación confirmada será en electronica 2026, donde la empresa prevé mostrar sus productos de alimentación y detección para robótica en el pabellón C6, stand 129.

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