Allegro élargit son offre de produits robotiques avec des puces de gestion de l’alimentation 48 V et des capteurs de position de précision conçus pour les robots humanoïdes, a annoncé l’entreprise le 20 octobre 2026. Allegro MicroSystems a indiqué que ces composants répondent aux contraintes d’espace, de poids, de chaleur et de sécurité, tandis que sa collaboration avec Sarcomere Dynamics doit s’étendre d’une pince robotique à une main robotique plus complexe.
Points clés à retenir
- Allegro affirme que sa puce d’alimentation A81481 peut réduire d’environ 50 % l’encombrement du système d’alimentation et le coût des composants.
- La gamme de capteurs vise à la fois les articulations du corps soumises à un couple élevé et les doigts robotiques très compacts.
- Sarcomere Dynamics prévoit d’étendre la collaboration à sa main ARTUS Dex, dotée de 24 degrés de liberté.
Table des matières
- Allegro cible des systèmes d’alimentation 48 V compacts pour la robotique
- Des capteurs différents pour les articulations du corps et les doigts robotiques
- La collaboration avec Sarcomere prévoit une prochaine étape
- Conclusion
Allegro cible des systèmes d’alimentation 48 V compacts pour la robotique
Dans son annonce sur son portefeuille robotique, Allegro a indiqué que le circuit intégré de gestion de l’alimentation A81481 fournit directement, à partir d’un bus 48 V, l’alimentation et la régulation de sécurité, sans nécessiter de pré-régulateurs externes. L’entreprise estime que cette intégration peut réduire d’environ 50 % l’encombrement du système d’alimentation et le coût de la nomenclature des composants ; cela ne signifie pas que le coût d’un robot entier serait réduit d’autant.
Le défi pratique consiste à intégrer la conversion de puissance dans de petites articulations et des modules de détection fermés. Allegro a indiqué que les conceptions de robots humanoïdes adoptent des architectures 48 V afin de réduire le poids des câbles et les pertes résistives, mais qu’elles doivent toujours abaisser cette tension en toute sécurité pour les autres composants.
L’A81481 associe la régulation de l’alimentation à des diagnostics de sécurité compatibles avec l’ASIL-D, dont une architecture à trois circuits de surveillance. Il s’agit de capacités des composants décrites par Allegro, et non d’une affirmation selon laquelle un robot fini aurait obtenu une certification de sécurité particulière.
| Élément | Détails |
|---|---|
| Boîtier A81481 | 6 × 6 mm, contenant deux régulateurs abaisseurs et cinq sorties à faible chute de tension. |
| Option de boîtier A17803 | Un boîtier QFN ultracompact est disponible. |
| Caractéristiques du CT310 | Précision inférieure au degré dans un boîtier DFN de 2 × 2 mm, selon Allegro. |
| Interfaces A33023 | Plusieurs options de sortie numérique, avec une faible latence et une prise en charge des diagnostics. |
Des capteurs différents pour les articulations du corps et les doigts robotiques
Pour les articulations de l’épaule, de la hanche et du genou soumises à un couple élevé, Allegro propose les capteurs de position inductifs A17802 et A17803. L’entreprise affirme que leur immunité intégrée aux champs magnétiques parasites évite le recours à un blindage supplémentaire, tandis que la compensation et le filtrage leur permettent de tolérer les variations de l’entrefer mécanique.
Pour les mains et les doigts, les capteurs d’angle TMR CT310 et à effet Hall A33023 répondent à des contraintes d’intégration plus strictes. Allegro les présente comme des solutions à semi-conducteurs alternatives aux résolveurs bobinés et aux codeurs optiques, offrant une meilleure résistance à la contamination, aux chocs mécaniques et au faux-rond.
Cette distinction est importante, car un robot humanoïde doit pouvoir effectuer des mouvements puissants avec ses grandes articulations tout en assurant un contrôle fin de ses petites articulations. Le portefeuille d’Allegro répond à ces exigences au moyen de technologies de détection différentes, plutôt que d’une conception unique de capteur.
La collaboration avec Sarcomere prévoit une prochaine étape
Harpal J.S. Mandaher, PDG et cofondateur de Sarcomere Dynamics, a indiqué que les deux entreprises collaborent pour intégrer les contrôleurs de mouvement, les capteurs et les puces d’alimentation d’Allegro dans la pince Scorpion. Il a déclaré que la collaboration progressait comme prévu en vue de s’étendre à ARTUS Dex, une main robotique de nouvelle génération dotée de 24 degrés de liberté.
Cette extension reste prévue et n’a pas encore été mise en œuvre. L’annonce ne précise ni le montant d’une commande ni la contribution aux revenus, et Allegro a identifié l’adoption par les clients, la commercialisation et le calendrier des projets retenus comme des risques pour les résultats attendus.
Conclusion
L’annonce d’Allegro présente les capacités de ses composants et une extension prévue de sa collaboration, plutôt que des résultats commerciaux quantifiés. La prochaine présentation confirmée aura lieu à electronica 2026, où l’entreprise prévoit d’exposer ses produits d’alimentation et de détection pour la robotique dans le hall C6, stand 129.
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