Agile RobotsとNVIDIAは2026年10月21日、研究用ヒューマノイドAgile ONE SNを発表し、2027年初頭の提供開始を予定している。Agile Robotsはまた、自動車メーカーのインゴルシュタット工場で、Audiおよびパートナー各社と別個のヒューマノイド物流プロジェクトを行うと発表した。

主なポイント

  • この研究用ヒューマノイドは、開発者が習得させたスキルをフルサイズの産業用Agile ONEに移行できるよう設計されている。
  • Audiのプロジェクトでは、部品の順序付けを行う作業セルを、本番環境に導入する前に仮想ツインで検証する。
  • NVIDIAはヒューマノイドの発表に先立つ2日前、Agile Robotsへの投資計画を発表した。

研究施設を対象とするAgile ONE SN

このヒューマノイドは身長1.4メートル、重量43キログラムで、触覚センサーを備えた5本指の手を2つ持つ。自由度は合計71。

NVIDIAのIsaac GR00T開発プラットフォームを基盤とし、NVIDIA Jetson Thor上で動作する。GR00T 1.7オープン視覚・言語・行動モデルを搭載して出荷される予定だ。研究プラットフォームで開発したスキルは、フルサイズの産業用Agile ONEに移行できる。

提供開始は2027年初頭を予定しているが、出荷日は確定していない。

Audiのプロジェクト、組み立て物流に焦点

Agile Robots、Audi、Dassault Systèmes、NVIDIAは、Audiのインゴルシュタット工場で共同プロジェクトを発表した。Audi Production Labでは、移動式ヒューマノイドが容器から部品を取り出し、最終組み立てに向けて順序付けする。

各社によると、基盤となる作業は1日あたり約100万回行われている。この作業セルはまず、NVIDIA Omniverseライブラリで高速化されたDELMIAの仮想ツイン上で検証される。

新型ロボットアーム、共通の制御インターフェースに対応

Agile Robotsは、ロボットアームのDiana 7とDiana 3も発売した。両モデルはFranka Control Interfaceに対応しており、Franka Research 3向けのコードをDianaモデルへそのまま移行できる。

Diana 7の可搬重量は7キログラム、リーチは923ミリメートル。Diana 3は入門レベルの研究用途を対象としており、7自由度、関節トルクセンシング、柔軟な制御機能を備える。

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