Os produtos de robótica da Allegro estão sendo ampliados com chips de gerenciamento de energia de 48 V e sensores de posição de precisão projetados para robôs humanoides, anunciou a empresa em 20 de outubro de 2026. A Allegro MicroSystems afirmou que os componentes atendem a restrições de espaço, peso, calor e segurança, enquanto sua colaboração com a Sarcomere Dynamics deverá se estender de uma garra robótica para uma mão robótica mais complexa.
Principais pontos
- A Allegro afirma que seu chip de alimentação A81481 pode reduzir em cerca de 50% o espaço ocupado pelo sistema de alimentação e os custos dos componentes.
- A linha de sensores é voltada tanto a articulações corporais de alto torque quanto a dedos robóticos com componentes densamente compactados.
- A Sarcomere Dynamics planeja ampliar a colaboração para sua mão ARTUS Dex, com 24 graus de liberdade.
Índice
- A robótica da Allegro mira sistemas compactos de alimentação de 48 V
- Sensores distintos para articulações corporais e dedos robóticos
- Colaboração com a Sarcomere tem próxima etapa planejada
- Conclusão
A robótica da Allegro mira sistemas compactos de alimentação de 48 V
Em seu anúncio sobre o portfólio de robótica, a Allegro afirmou que o circuito integrado de gerenciamento de energia A81481 fornece alimentação e regulação de segurança diretamente de um barramento de 48 V, eliminando a necessidade de pré-reguladores externos. A empresa estima que a integração pode reduzir em cerca de 50% o espaço ocupado pelo sistema de alimentação e os custos da lista de materiais; isso não é uma afirmação sobre o custo de um robô inteiro.
O desafio prático é acomodar a conversão de energia em articulações e módulos de sensores pequenos e fechados. A Allegro afirmou que os projetos de humanoides estão adotando arquiteturas de 48 V para reduzir o peso dos cabos e as perdas resistivas, mas ainda precisam reduzir essa tensão com segurança para outros componentes.
O A81481 combina regulação de energia com diagnósticos de segurança compatíveis com ASIL-D, incluindo uma arquitetura com três watchdogs. Essas são capacidades do componente descritas pela Allegro, e não uma declaração de que um robô acabado tenha obtido uma certificação de segurança específica.
| Item | Detalhes |
|---|---|
| Encapsulamento do A81481 | 6 × 6 mm, contendo dois reguladores buck e cinco saídas de baixa queda de tensão. |
| Opção de encapsulamento do A17803 | Há uma opção de encapsulamento QFN ultracompacto. |
| Especificação do CT310 | Precisão inferior a um grau em um encapsulamento DFN de 2 × 2 mm, segundo a Allegro. |
| Interfaces do A33023 | Várias opções de saída digital, com baixa latência e suporte a diagnósticos. |
Sensores distintos para articulações corporais e dedos robóticos
Para articulações de ombros, quadris e joelhos de alto torque, a Allegro oferece os sensores indutivos de posição A17802 e A17803. A empresa afirma que a imunidade integrada a campos magnéticos dispersos dispensa blindagem adicional, enquanto a compensação e a filtragem ajudam os sensores a tolerar mudanças no entreferro mecânico.
Para mãos e dedos, os sensores de ângulo CT310 TMR e A33023 de efeito Hall atendem a restrições mais rigorosas de encapsulamento. A Allegro os apresenta como alternativas de estado sólido a resolvers bobinados e encoders ópticos, com maior resistência a contaminação, choques mecânicos e excentricidade.
Essa distinção importa porque um robô humanoide precisa tanto de movimentos potentes nas grandes articulações quanto de controle preciso nas pequenas. O portfólio da Allegro atende a esses requisitos com diferentes tecnologias de sensoriamento, em vez de um único modelo de sensor.
Colaboração com a Sarcomere tem próxima etapa planejada
O CEO e cofundador da Sarcomere Dynamics, Harpal J.S. Mandaher, afirmou que as empresas estão trabalhando juntas para integrar controladores de movimento, sensores e chips de alimentação da Allegro à garra Scorpion. Ele disse que a colaboração está no caminho previsto para se estender à ARTUS Dex, uma mão robótica de próxima geração com 24 graus de liberdade.
Essa extensão continua sendo planejada, não uma implantação concluída. O anúncio não divulgou o valor de um pedido nem a contribuição para a receita, e a Allegro apontou a adoção pelos clientes, a comercialização e o momento da conquista de projetos como riscos aos resultados esperados.
Conclusão
O anúncio da Allegro descreve capacidades de componentes e uma expansão planejada da colaboração, e não resultados comerciais quantificados. A próxima apresentação confirmada será na electronica 2026, onde a empresa planeja exibir seus produtos de alimentação e sensoriamento para robótica no Hall C6, estande 129.
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