Allegro 於 2026 年 10 月 20 日宣布，將為人形機器人推出 48V 電源管理晶片與精密位置感測器，擴大機器人產品組合。Allegro MicroSystems 表示，這些元件可因應空間、重量、散熱與安全方面的限制；該公司與 Sarcomere Dynamics 的合作也計畫從機械夾爪延伸至更複雜的機器人手部。
重點摘要
- Allegro 表示，其 A81481 電源晶片可將電源系統占用空間與元件成本降低約 50%。
- 感測器產品線涵蓋高扭矩身體關節，以及空間緊湊的機器人手指。
- Sarcomere Dynamics 計畫將合作擴大至其具有 24 個自由度的 ARTUS Dex 機器人手部。
目錄
Allegro 機器人產品瞄準精巧型 48V 電源系統
在其機器人產品組合公告中，Allegro 表示，A81481 電源管理積體電路可直接從 48V 匯流排供電並進行安全調節，無須外接前級穩壓器。該公司估計，這種整合方式可將電源系統占用空間與物料清單成本降低約 50%；這並非指整台機器人的成本可降低約 50%。
實際的挑戰在於，如何將電源轉換裝置整合進體積小且封閉的關節與感測模組中。Allegro 表示，人形機器人設計正採用 48V 架構，以減輕電纜重量並降低電阻損耗，但仍須安全地降低電壓，供其他元件使用。
A81481 將電源調節功能與具備 ASIL-D 能力的安全診斷整合在一起，其中包括三重看門狗架構。這些是 Allegro 所述的元件功能，並不代表成品機器人已取得特定安全認證。
| 項目 | 詳細資訊 |
|---|---|
| A81481 封裝 | 6 × 6 mm，內含兩個降壓穩壓器及五個低壓差輸出。 |
| A17803 封裝選項 | 提供超小型 QFN 封裝。 |
| CT310 規格 | 據 Allegro 表示，在 2 × 2 mm DFN 封裝中可達到低於一度的精度。 |
| A33023 介面 | 提供多種數位輸出選項，具備低延遲與診斷支援。 |
身體關節與機器人手指採用不同感測器
針對肩部、髖部與膝部等高扭矩關節，Allegro 推出 A17802 與 A17803 電感式位置感測器。該公司表示，感測器內建的雜散磁場抗擾能力可免除額外屏蔽需求，而補償與濾波功能則有助於因應機械氣隙變化。
針對手部與手指，CT310 TMR 與 A33023 霍爾效應角度感測器旨在滿足更嚴苛的封裝空間限制。Allegro 將其定位為繞線式旋轉變壓器與光學編碼器的固態替代方案，並稱其對污染、機械衝擊及偏擺的耐受能力更強。
這項區別很重要，因為人形機器人既需要大型關節提供強勁動作，也需要小型關節具備精細控制能力。Allegro 的產品組合透過不同的感測技術滿足這些需求，而非採用單一感測器設計。
與 Sarcomere 的合作計畫進入下一階段
Sarcomere Dynamics 執行長暨共同創辦人 Harpal J.S. Mandaher 表示，兩家公司正合作將 Allegro 的運動控制器、感測器與電源晶片整合至 Scorpion 機械夾爪中。他表示，合作進展符合預期，並計畫延伸至新一代機器人手部 ARTUS Dex；該產品具有 24 個自由度。
這項合作擴展仍屬計畫，尚未完成部署。公告未透露訂單金額或營收貢獻；Allegro 並指出，客戶採用情況、商業化進程與設計導入的時程，都是影響預期成果的風險因素。
結論
Allegro 的公告說明了元件功能與計畫中的合作擴展，並未提供量化的商業成果。下一場已確認的展示活動為 electronica 2026，Allegro 計畫於 C6 館 129 號攤位展示其機器人電源與感測產品。
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