インド海軍兵学校のチームが、海上で遭難している人を捜索し、救命浮環を届けるためのインド製救助ドローンを開発しました。2機は捜索と搬送の役割を分担し、浮力装備を投下するタイミングは人間の操縦者が判断します。
主なポイント
- クアッドコプターが水面を捜索し、ヘキサコプターが救命浮環を検知地点まで運びます。
- 2機は無線で通信し、搬送用ドローンは救命浮環を投下した後、自律的に帰還します。
インドの救助ドローンの仕組み
捜索用クアッドコプターは、2Kの光学カメラとサーマルカメラを使って水面をスキャンします。YOLOと呼ばれる人工知能モデルがライブ映像を分析し、遭難者とみられる人を検出します。
候補となる対象が検出されると、ヘキサコプターが離陸し、GPSを使ってその地点まで飛行します。開発者の一人である士官候補生のSudhanshu Tanwar氏によると、救命浮環の投下には操縦者の承認が必要です。その後、ヘキサコプターは自律的に出発地点へ戻ります。
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 飛行時間 | 捜索用クアッドコプター:45分、搬送用ヘキサコプター:25分 |
| 積載量 | 捜索用クアッドコプター:0.5 kg、搬送用ヘキサコプター:2.5 kg |
| 最高速度 | 捜索用クアッドコプター:50 km/h、搬送用ヘキサコプター:40 km/h |
飛行仕様と救助における役割
Tanwar氏によると、2機は開発チームが製作し、運用半径は10キロメートルです。長距離無線周波数リンクを通じて連携します。
このシステムは、人を捜索して浮力装備を届けることで、船が正確な位置に到着するのを待つことなく、海難救助の初動を支援することを目的としています。
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