회사는 2026년 10월 20일 휴머노이드 로봇용으로 설계된 48V 전력 관리 칩과 정밀 위치 센서를 추가해 Allegro 로보틱스 제품을 확대한다고 발표했다. Allegro MicroSystems는 이 부품들이 공간, 무게, 발열 및 안전 제약을 해결하며, Sarcomere Dynamics와의 협력 범위를 로봇 그리퍼에서 더 복잡한 로봇 손으로 확대할 계획이라고 밝혔다.
주요 내용
- Allegro에 따르면 A81481 전력 칩은 전력 시스템의 설치 공간과 부품 비용을 약 50% 줄일 수 있다.
- 센서 제품군은 고토크 신체 관절과 촘촘하게 배치된 로봇 손가락을 모두 겨냥한다.
- Sarcomere Dynamics는 협력을 자유도 24의 ARTUS Dex 손으로 확대할 계획이다.
목차
Allegro 로보틱스, 소형 48V 전력 시스템 겨냥
로보틱스 포트폴리오 발표에서 Allegro는 A81481 전력 관리 집적회로가 외부 프리레귤레이터 없이 48V 버스에서 직접 전력을 공급하고 안전 규제를 수행한다고 밝혔다. 회사는 통합을 통해 전력 시스템의 설치 공간과 자재 명세서 비용을 약 50% 줄일 수 있다고 추산했다. 이는 로봇 전체 비용에 관한 주장이 아니다.
실질적인 과제는 소형 밀폐형 관절과 센서 모듈에 전력 변환 기능을 넣는 것이다. Allegro는 휴머노이드 설계에서 케이블 무게와 저항 손실을 줄이기 위해 48V 아키텍처를 채택하고 있지만, 다른 부품에 공급하기 위해서는 해당 전압을 안전하게 낮춰야 한다고 설명했다.
A81481은 전력 조절 기능과 3중 워치독 아키텍처를 포함한 ASIL-D 대응 안전 진단 기능을 결합한다. 이는 Allegro가 설명한 부품의 기능이며, 완성된 로봇이 특정 안전 인증을 획득했다는 의미는 아니다.
| 항목 | 세부 내용 |
|---|---|
| A81481 패키지 | 6 × 6 mm 크기로, 벅 레귤레이터 2개와 저드롭아웃 출력 5개를 포함한다. |
| A17803 패키징 옵션 | 초소형 QFN 패키지를 이용할 수 있다. |
| CT310 사양 | Allegro에 따르면 2 × 2 mm DFN 패키지에서 1도 미만의 정확도를 제공한다. |
| A33023 인터페이스 | 낮은 지연 시간과 진단 지원을 갖춘 다양한 디지털 출력 옵션을 제공한다. |
신체 관절과 로봇 손가락에 서로 다른 센서 적용
Allegro는 어깨, 엉덩이, 무릎 등 고토크 관절용으로 A17802 및 A17803 유도식 위치 센서를 공급한다. 회사에 따르면 센서에 내장된 외부 자기장 내성 덕분에 추가 차폐가 필요 없으며, 보정 및 필터링 기능은 기계적 공극 변화에도 견딜 수 있도록 돕는다.
손과 손가락에는 CT310 TMR 및 A33023 홀 효과 각도 센서가 더 까다로운 패키징 제약을 겨냥한다. Allegro는 이 제품들을 권선식 리졸버와 광학 엔코더를 대체하는 솔리드 스테이트 방식으로 제시하며, 오염, 기계적 충격 및 런아웃에 대한 내성이 더 높다고 설명한다.
휴머노이드 로봇에는 강력한 대형 관절 움직임과 소형 관절의 정밀한 제어가 모두 필요하다는 점에서 이러한 구분은 중요하다. Allegro의 포트폴리오는 하나의 센서 설계에 의존하는 대신 서로 다른 센싱 기술을 통해 이러한 요구에 대응한다.
Sarcomere 협력, 다음 단계 확대 계획
Sarcomere Dynamics의 CEO 겸 공동 창업자인 Harpal J.S. Mandaher는 양사가 Allegro 모션 컨트롤러, 센서 및 전력 칩을 Scorpion 그리퍼에 통합하기 위해 협력하고 있다고 밝혔다. 그는 이번 협력이 자유도 24의 차세대 로봇 손 ARTUS Dex로 확대될 예정이라고 말했다.
이 확대는 아직 계획 단계이며, 완료된 도입을 의미하지 않는다. 발표에는 주문 금액이나 매출 기여도가 공개되지 않았으며, Allegro는 고객 채택, 상용화 및 디자인 수주 시점이 예상 결과에 영향을 미칠 수 있는 위험이라고 밝혔다.
결론
Allegro의 발표는 정량화된 상업적 성과가 아니라 부품 기능과 계획된 협력 확대를 설명한다. 다음으로 확인된 전시 일정은 electronica 2026으로, 회사는 C6홀 129번 부스에서 로보틱스 전력 및 센싱 제품을 선보일 계획이다.
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